基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

文档编号:CK024 文档字数:18121,页数:43 ,有开题报告，外文翻译，程序

摘    要

    针对步进电机越来越广泛的应用于数控机床、自动记录仪表等领域，通过采用LabVIEW图形化编程语言开发基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统，采用软件延时的方法并利用指数加减速模型较好的完成对步进电机的转速控制和位置控制。
基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统具有良好的人机交互界面，控制效果好。LabVIEW模块化的图形编程语言大大提高了系统的开发效率，将A/D转换器、D/A转换器及计数器等硬件集于一体的数据采集卡缩小了控制系统的结构体积，节省了成本，具有良好的应用前景。

关键词步进电机 LabVIEW 转速控制位置控制

Abstract

Aim at stepper motor are more and more extensive used in machine tools and the automatic record appearance etc, passing to adopt the LabVIEW program to develop the control system based on virtual instrument technique for stepper motor, the control system are used the method of software time-lapse and the accelerate and decelerate model to control the rotate speed and the position of stepper motor.
The control system based on virtual instrument technique for stepper motor have fine software interface and there is a good performance in the aspects of control. LabVIEW program raised the development efficiency on the very big degree. The A/D conversion machine, the D/A conversion machine and count etc are collected in the integral whole of data acquisition card. The hardware contracts the structure physical volume, economizes the cost, shows a good applied foreground.

Key words stepper motor LabVIEW the rotate speed control
the position control

目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题研究的目的及意义 2
第2章系统设计工具—LabVIEW简介 4
第3章步进电机控制系统方案设计 6
3.1 硬件设计方案 6
3.1.1 数据采集卡 7
3.1.2 步进电机的驱动装置 7
3.1.3 步进电机 9
3.2 软件设计方案 10
3.2.1 转速控制 11
3.2.2 位置控制 11
3.2.3 加减速控制 12
第4章步进电机控制系统的硬件设计 17
4.1 步进电机的原理 17
4.2 驱动装置 18
4.3 数据采集卡数字I/O的介绍 20
第5章步进电机控制系统的软件设计 21
5.1 控制系统的界面设计 21
5.2 用户管理程序的设计 22
5.2.1 用户管理初始化程序 22
5.2.2 用户信息子程序 23
5.3 步进电机的转速控制程序的设计 25
5.3.1 模拟转速程序的设计 26
5.3.2 实际转速程序的设计 27
5.4 步进电机的位置控制程序的设计 28
5.5 步进电机的加减速控制程序的设计 28
5.6 显示部的程序设计 31
第6章步进电机控制系统的实现 33
6.1 步进电机控制系统的调试 33
6.1.1 步进电机控制系统的硬件调试 33
6.1.2 步进电机控制系统的软件调试 33
6.1.3 步进电机控制系统的软、硬联调 33
6.2 步进电机控制系统的使用 34
结论 35
致谢 36
参考文献 37
附录1 源程序 38

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