直流电机调速系统设计

直流电机调速系统设计

文档编号:DQ065 文档字数:12041,页数:42 附任务书，开题报告，文献综述，外文翻译,PPT

摘要
本文介绍了一种以AT89C51单片机为核心的直流电机调速系统的组成原理。主要是通过对基于单片机的电机驱动和转速数据采集模块的研究来设计其核心控制系统，该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。本系统由AT89C51单片机、模拟控制板、PWM脉宽调制、光电传感器和直流电动机等组成。介绍了直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。该系统采用红外光电传感器作为速度检测传感器，控制输出采用PWM数字信号屋驱动电路对电机调速，并给出了相应的电子电路和控制软件流程。
采用的电子元件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，因此具有很高的实用价值。

关键词：直流电机、脉宽调制、光电传感器、AT89C51

Abstract

In this paper，it introduced the composition principle of DC motor SR system which is mainly composed AT89C51 microcontroller series.It’s mainly study of the motor drive and speed data acquisition module based on Microcontrollers to designed the core control system, This control system mainly include hardware devices and software control two parts,This system mainly include AT89C51 Microcontrollers, imitate the control plank, PWM, Photoelectric Sensors and DC motor.and introduces some relative knowledge upon the DC motor, PWM adjust of the basic principles and methods.This system uses Infrared photoelectric sensor as speed detecting sensor,uses PWM signal as control output to regulate speed.and the corresponding electronic circuit and software flow are also given.
The adoptive electronics components is simple and widespread, and the circuit conjunction is simple, installing to adjust to try easy, measure result precision, therefore have the very high and practical value.

Key words: DC machines, PWM, Pphotoelectric , AT89C51

目　录
摘要I
Abstract..Ⅱ
1 绪论.1
2 单片机在课题中的应用3
2.1　89S51单片机功能简介.3
2.1.1主要特性.3
2.2　外部引脚说明.4
2.2.1　主电源引脚4
2.2.2　外接晶体引脚..4
2.2.3　输入/输出引脚5
2.2.4　控制引脚.5
2.2.5 复位状态和复位电路设计..6
2.2.6存储器、特殊功能寄存器及位地址..6
2.2.7系列单片机内部资源概览表..7
3 方案设计.8
3.1　电路框图及PWM原理..8
3.1.1　电路框图.9
3.1.2　PWM控制原理9
3.1.3　PWM实现方法.10
3.2　各部分原理图..11
3.2.1　电源模块的制作..11
3.2.2　光电脉冲检测与单片机接口12
3.2.3　按键模块及接口电路. .13
3.2.4　电机驱动电路（H桥路）及控制接口..15
3.3　液晶显示模块及接口电路17
3.3.1　接口引脚说明17
3.3.2　内部结构和操作原理17
3.4　单片机最小系统模块..19
3.5　整体系统框图..20
4 程序设计..21
4.1　程序组成.21
4.1.1　主控程序..21
4.1.2　T0中断服务程序.21
4.1.3　显示子程序.21
4.1.4　速度采样子程序..21
4.1.5　功能主程序.21
4.1.6 键盘扫描程序21
4.2　程序流程图22
4.2.1　主程序流程图22
4.2.2　实际转速采样程序流程图.23
4.2.3　PWM调速程序.23
5 结论..25
致谢.26
参考文献27
附录.28

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