嵌入式系统在多点温度控制中的应用(十九)

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嵌入式系统在多点温度控制中的应用(十九) 局函数的参数，与其保持一致。其他使用默认值。
   2).从串口发送数据
BOOL WriteFile(HANDLE hFile,//串口句柄
LPVOID lpBuffer,//准备写入的数据的缓冲区地址
DWORD   nNumberOfBytesToWrite,//准备写入的字节数
DWORD   lpNumberOfBytesWriten,//实际写入的字节数的地址
LPOVERLAPPED   lpOverlapped //指向一个重叠结构
)；
用WriteFile来进行数据发送，对于同步I/O操作，它的最后一个参数可为NULL，而对异步I/O操作，它的最后一个参数必须是一个指向OVERLAPPED结构的指针，通过这个OVERLAPPED结构来获得当前操作状态。
3).从串口接收数据

BOOL ReadFile(HANDLE hFile,//串口句柄
LPVOID   lpBuffer,//接收数据的缓冲区地址
DWORD    nNumberOfBytesToRead,//准备读取的字节数
LPDWORD lpNumberOfBytesRead,//实际读取的字节数的地址
LPOVERLAPPED   lpOverlapped //指向一个重叠结构
)；
用ReadFile来进行数据发送，对于同步I/O操作，它的最后一个参数可为NULL，而对异步I/O操作，它的最后一个参数必须是一个指向OVERLAPPED结构的指针，通过这个OVERLAPPED结构来获得当前操作状态。
4).关闭串口设备
在整个应用程序结束时或不再使用串口设备时，应将串口设备关闭，也要清除发送接收缓冲区。函数如下：
BOOL CloseHandle(HANDLE hFile)；//关闭设备句柄

5.1.2.2 控制界面的设计和程序流程图
VC++6.0 是Windows应用程序开发的主流语言之一，它具有良好的图形设计界面并支持面向对象的程序设计方法。PC机要完成对温控系统的监测和控制，包括各路温度的当前值和设定值，各继电器的状态，报警指示情况，PID参数调整等。它包括串口初始化界面和控制界面。
1).串口初始化界面如图5-1所示
通过串口设置界面，可以设置串口号、串口波特率、数据位、停止位、校验位和输入/输出缓冲区大小等参数。

                         图5-1 串口设置界面

2).主控界面如图5-2所示

图5-2 主控界面

3).程序流程图如图5-4所示
图5-4 主程序流程图
5.2 PC侧ISP功能控制模块设计
在此模块的设计中仍然使用了多线程技术，在此不再详述。程序设计与上面通讯功能相比较为简单，除了编程功能传送的数据量大之外，其他功能只是发送相应的命令帧。PC机需要向下位机发送5个命令，它们是全片擦除命令、编程命令、页擦除命令、保护命令和校验命令。
设计时考虑如下：用户发编程命令时，需要输入文件名，文件的起始地址和结束地址，并且每次向下编程时，每次最多传输512个字节，另加上命令及地址和校验和，如果文件大于512字节则将文件分割成512字节的块进行传输；在发页擦除命令时，需要包括起始地址，起始地址的格式为:XX00，即从某一地址开始；在传输每个数据时要计算数据块的校验和并传送，要在数据块之后加55H和AAH两个字节作为数据块的结束标志。
5.2.1 PC机侧传输协议约定
如表5-2所示
表5-2

5.2.2 控制界面和流程图设计
1).ISP功能控制界面如图5-5所示

                          图5-5 ISP功能远程加载界面
2).ISP功能程序流程图
因为功能简单，在编程中，主线程只用AfxBeginThread函数创建一个读线程，监视串口的数据输入，对于串口的写操作可用一个写串口函数并由主线程来完成。读线程从通信串口读取数据进行处理，如果返回55H，通知主线程命令执行失败，需重新发控制命令。如果返回(AAH)55H,通知主线程命令成功执行。
流程图如图5-6所示。

图5-6 PC侧ISP功能流程图
第六章结论
    6.1 总结

在本文档中论述了嵌入式系统方面的广泛知识，结合嵌入式系统的设计，将嵌入式实时操作系统引入微机控制系统，并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的嵌入式系统。该系统是在8位嵌入式微处理器和实时多任务操作系统的基础上设计实现的，在研究中取得了满意的效果。
从资料的搜集到文档的完成，经过了一年多的时间。在硬件方面，经过了器件的选择、电路图的设计论证，直至电路板的最终制作完成。软件方面，通过RTOS的论证选择，系统的移植，应用软件的设计。最终到系统的联合调试。
    在设计中，使系统具有以下设计特点：
嵌入式系统软件在RTOS上开发，有助于建立功能强大、结构复杂的大系统；
采用了多任务编程技术，使各功能任务并发运行和协调，有助于提高系统总体效率和缩短系统相应延迟时间；
在软件实现时，采用分层体系思想。系统按硬件层、与硬件无关层、应用层组织，具有更好的逻辑性，系统从而具有更好的可移植性；
在软件实现时，利用系统的ISP功能，实现程序加载和动态更新。
由于以上的特点，使得系统实时性好，可靠性高，并具有升级更新能力。
另外，根据微机控制系统的主从模式，实现了PC机通过RS232串行通信技术，一方面可以对其进行远程控制，另一方面也可以利用ISP功能实现对系统在线更新和升级。
6.2 进一步的研究
在本课题中，虽然设计出了令人满意的系统，但由于时间和条件的限制

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