材 料 目 录
序 号 名 称 数 量 备 注
1 毕业设计(文档)选题、审题表 1
2 毕业设计(文档)任务书 1
3 毕业设计(文档)开题报告〔含文献综述〕 1
4 毕业设计(文档)中期检查表 1
5 毕业设计(文档)外文资料翻译〔含原文〕 1
学院意见：
学院（公章 ）
年 月 日
2013年4月毕业设计（文档）选题、审题表
申报课题名称 基于PLC的翻转机械手控制系统的设计
指导教师 专业技术
职 务
课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D
√ √
课题预计
工作量 大 适中 小 课题预计
难易程度 难 一般 易
√ √
课题简介 采用PLC来控制执行传送机械手的工作过程。可编程控制器PLC所执行的功能主要有顺序控制、定时、逻辑判断等，用PLC是为了解决工业控制中大量开关量的问题，取代体积大、耗能多的继电器控制系统，消除由于硬接线所造成的故障，提高控制系统的可靠性，建立柔性自动控制系统，弥补继电器控制的缺点。
设计(文档)
要 求
（包括应具
备的条件） 设计由PLC为控制器的控制系统，编写相应控制程序。要求学生要具有一定的机械设计能力，熟练掌握机械设计、机械原理及机电一体化系统设计，熟悉智能控制系统，掌握一定的微型计算机知识，能熟练应用可编程序控制器，具有一定的电子技术知识，能制作相关的硬件电路。
系审定意见：
系主任(签名)：
年 月 日
注：1. 该表作为毕业生毕业设计（文档）课题申报时专用，由选题教师填写，经系有关人员讨论，负责人签名后生效。2. 有关内容的填写见填表说明，并在表中相应栏内打“√”。3. 课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（文档）资料袋”中存档。4. 填表说明：（1）该表的填写只针对1名学生做毕业设计（文档）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（文档）要求”一栏中加以体现；（2）“课题性质”一栏， A.工程设计，B.理论研究，C.实验研究，D.计算机软件，E.综合文档；（3）“课题来源”一栏：A.指导教师的科研课题，B.指导教师收集的科研和生产实际中的课题，C.学生在科学活动和工程实践中自立的课题，D.自拟课题；（4）“课题简介”一栏：主要指研究设计该课题的背景介绍及目的、意义。5. “设计（文档）要求（包括应具备的条件）”一栏：主要指本课题技术方面的要求，而“条件”指从事该课题必须应具备的基本条件(如仪器设备、场地、文献资料等)。 毕业设计（文档）任务书
题 目 基于PLC的翻转机械手控制系统的设计
学 院
专业班级
学生姓名 学 号
1.毕业设计（文档）应达到的目的
通过本课题研究与设计，综合应用四年所学的知识，培养学生独立思考和科学的工作方法；培养学生综合运用所学理论知识和技能，分析解决工程实际问题的能力；培养学生掌握设计的思想和方法，树立严肃认真的工作作风；培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写说明书的能力。
毕业设计（文档）的内容和要求〔包括原始数据、技术要求、工作要求等〕
基本技术参数设计为：
传送机械手是流水线上的一个工件传递装置，用于抓取从白合金熔退设备送来的弧面向下的高温轴瓦体，把轴瓦体翻转180度，使弧面向上，然后送到涂刷助焊剂的设备上，这要求有手爪夹紧工件，手臂伸缩、手腕回转180度，手臂水平回转180度等四个执行机构。除手抓、放之外，机械手具有三个自由度。要求机械手有较高的生产能力。控制软件采用梯形图语言编写。设计由PLC为控制器的控制系统，编写相应控制程序。
毕业设计（文档）任务书
3.毕业设计（文档）的成果要求〔包括图表、实物等硬件要求〕
成果要求：
1、开题报告一份。
2、英文翻译一份。
3、结构图设计 。
4、控制系统流程图、顺序功能图、PLC接线图及梯形图等设计及绘制。
5、编写设计说明书
4.主要参考文献
[1] 熊幸明，陈艳，刘湘，张丹.电气控制与PLC.北京：机械工业出版社，2010.
[2] 周洪. 伺服系统及其控制策略研究. 浙江大学.1988
[3] 张桂香. 计算机控制技术. 西安电子技术出版社.2000
[4]陈俊,施国红,姚冠新. 立体仓库自动控制系统设计. 江苏理工大学学报.2000,9
[5] 黄净主编. 电器及PLC控制技术. 机械工业出版社.2002
[6] 陈立定等 电器控制及可编程控制器. 华南理工大学出版社.2001
[7] 陈春雨. 可编程控制器应用软件设计方法与技巧. 电子工业出版社.1992
[8] 宋建成. 可编程控制器梯形图编程技术发展. 化工工业出版社.1999
[9] 陈剑鹤,朱江. 机电一体化系统. 华中理工大学出版社.1998
[10] 林小峰. 可编程控制器原理及应用. 高等教育出版社.1994
[11] 田瑞. 可编程控制器应用技术. 机械工业出版社.1994
[12] 张万忠. 可编程控制器应用技术. 化学工业出版社. 2001
