串级控制系统设计

文档编号:JD654  ,文档字数:11711,页数25

摘 要
本文档是在普通PID控制系统基础上设计一种广泛应用于化工、冶金、机械、track热工和轻工等工业过程控制系统中的先进控制系统。通过对被控对象的分析，应用所学过的相关工业过程控制理论，结合串级控制理念，经过计算，整定，仿真试验等一系列工作，设计了一套完整可行的工业过程控制系统。

关键词：串级；控制器；控制系统

SERIES LEVEL CONTROL SYSTEM DESIGN
Abstract
  This thesis designs an advaced control system which base on the general PID control system to be used for the chemical industry ,metallurgy,machinery,heat industry, light industry and many other process control system of industry.By the analyse to the object which is controled,use the industry process control theory which has been studied ,conjioint the series level control theory ,by calculating,fixing,emulating,and any other works,designed a integrity feasible industry process system.

Key words: Series Level； Control； Control System
目 录

摘 要 I
Abstract II
第一章   绪     论 1
1.1题目背景与意义 1
1.2串级控制基本原理 2
1.2.1串级控制的概念 2
1.2.2串级控制系统的组成 2
1.3串级控制系统的工作过程 3
1.4本文的主要工作 3
第2章 PID控制器 4
2.1 引言 4
2.2 PID调节原理 4
2.2.1对PID的基本分析 4
2.2.2对PID 控制中主要技术指标的分析 6
2.3 PID控制的优点 7
2.4比例调节(P调节) 7
2.5积分调节（I调节） 8
2.6 比例积分微分调节（PID调节） 8
2.7比例积分微分调节规律及其基本特征 8
2.8 PID调节器的参数工程整定 9
第3章 串级控制系统的设计 13
3.1引言 13
3.1.1 主、副变量的选择 13
3.1.2主、副控制器的选择 14
3.1.3仿真模型的建立 15
3.2串级控制系统参数整定 16
第4章 MATLAB仿真 17
4.1  SIMULINK 应用介绍 17
4.2 串级控制系统PID参数整定 17
4.3 串级控制与单回路控制的比较 19
结  论 23
致谢词 24
参考文献 25

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