基于单片机的智能小车——路径循迹红外避障

基于单片机的智能小车——路径循迹红外避障

文档编号:JD1185 文档字数:12133,页数:38 附任务书，开题报告，文献综述，外文翻译，中期检查

毕业设计说明书（文档）中文摘要

本设计是传感器技术和自动控制技术的综合应用，主要以AT89S51芯片为控制核心，通过无线遥控实现停启动、前进后退和转向行驶；通过光电对管，实现小车的自动路径循迹、避障等功能。设计课题完成了传感器和电路器件的选择、采购、传感器接口设计和制作，完成了整个硬件工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词智能小车 TCRT5000 自动循迹自动避障

毕业设计说明书（文档）外文摘要

Title Intelligence car based on SCM

Path tracing and infrared obstacle avoidance

Abstract
This design is the comprehensive application of the sensor technology and automatic control technology. This design adopts AT89S51 for detection and control core .Through wireless remote control, it realizes stop, fall back and steering driving.Though photoelectric to tube, it can realize automatic path followed mark ,obstacle avoidance and so on. This design completes selection and purchase of circuit devices. It also completes sensor interface design and production and the whole hardware work. In addition, this design conducts program design, preparation and debugging. Finally it completes software and hardware integration and achieves car anticipate function.This design is simple in structure, it was easier to achieve, but has some of the intelligent, humanization, partly reflects the intelligence.

Keywords intelligence car TCRT5000 Automatically follow mark Automatic obstacle avoidance

1 引言 1
2 总体设计 2
2.2 循迹单元方案比较与选择 2
2.3 避障单元方案比较与选择 3
2.4 其它单元方案比较与选择 3
2.5 总体设计框图 4
3 硬件设计 6
3.1 单片机控制模块 6
3.2 光电对管循迹模块 10
3.3 红外避障模块 12
3.4 电机驱动模块 15
4 软件设计 17
4.1 软件设计框图 17
4.2 软件程序设计 18
5 系统调试 23
5.1 软件调试 23
5.2 硬件调试 23
5.3 联合调试 25
结论 26
致谢 27
参考文献 28
附录A 元件清单 29
附录B 源程序清单 30
表1 NE555引脚说明 35
表2 LM358引脚图 35

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