基于单片机的步进电机的控制

基于单片机的步进电机的控制

文档编号:JD889 附开题报告,任务书,外文翻译,文献综述,文档字数:13261,页数:30

摘要

本设计为基于单片机的步进电机的控制。是以单片机AT89C51作为信号检测和控制核心的系统，运用液晶12864对电机状态、转速进行显示，利用单片机定时器实现的脉冲分配和大功率驱动电路UNL2003共同组成步进电机的驱动器，结合软件来控制电机的转速、转向。LCD12864作为液晶显示界面，通过与键盘的结合设定电机的运行圈数、速度、方向等值，能使系统在脱离PC机的情况下也可正常运行，具有良好的人机交互功能, 提高了系统的可用性。本设计采用C语言编写程序,采用模块化设计,增强了可读性，实现了电机运动控制功能。

关键词步进电机；单片机；C语言；ULN2003

Abstract：Based on the design of the stepper motor control MCU. AT89C51 is the core of the signal measurement and control systems 12,864 pairs of used motor LCD state-speed, SCM Timer pulse power distribution and stepper motor drive circuit comprising the flooding UNL2003 actuator, software to control the motor, shifted. LCD12864 as LCD interface, the keyboard combination with the motor running circles set the number of speed direction equivalent to enable the system from the PC under normal operation may also have good man-machine interaction. improve the usability of the system. The design using C language programming and modular design, enhance readability, a motor movement control functions.
Keyword：Stepper motor ；SCM ；C language

摘要 …………………………………………………………………………………1
英文摘要 ……………………………………………………………………………1
引言 …………………………………………………………………………………1
1. 现状分析 ………………………………………………………………………2
1. 1 步进电机控制的现状分析和发展趋势……………………………………2
1. 2 本设计的背景和意义………………………………………………………3
1. 3 本设计的主要任务…………………………………………………………4
2. 系统的硬件设计与实现 ………………………………………………………5
2. 1 设计思路……………………………………………………………………5
2. 2 系统硬件的基本组成部分…………………………………………………5
2. 3 主要单元电路的设计………………………………………………………6
2.3.1 电机驱动电路 …………………………………………………………6
2.3.2 键盘／显示电路 ………………………………………………………7
3. 系统的软件设计 ………………………………………………………………9
3. 1 单片机AT89C51的简介 …………………………………………………9
3. 2 程序设计……………………………………………………………………11
3.2.1 主程序设计 ……………………………………………………………11
3.2.2 键盘子程序设计 ………………………………………………………12
3.2.3 正反转程序设计 ………………………………………………………12
3.2.4 转速控制程序设计 ……………………………………………………12
4. 系统调试与分析 ………………………………………………………………13
4. 1 硬件调试……………………………………………………………………13
4. 2 软件调试……………………………………………………………………14
4. 3 系统调试……………………………………………………………………14
4. 4 测试结果……………………………………………………………………14
5. 结束语 …………………………………………………………………………15
参考文献…………………………………………………………………………16
附录………………………………………………………………………………17

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