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利用前置补助器直、并列连接的多阶段式非干涉化PID控制
关键字：多阶段式非干涉化，前置补助器，直、并列连接，逆排列，PID控制
1前言 在工艺程序系中，温度、液面、流量、浓度、压力等控制量，很多时候是相互干涉的。为了达到预期的控制性能，需要对应于相互干涉的非干涉化对策。以往的非干涉化法都是采取在控制对象之前附加交叉调节器的方法。这种方法很复杂，适用于高级的非干涉化程序中。因此，用逆排列来设计非干涉化前置补助器的方法受到了人们的注目。可是，对于相互干涉现象明显的控制对象，一个前置补助器是实现不了非干涉化的。因此，对于前置补助器的摸索正在不断地进行着。 本文档提出利用前置补助器直、并列连接的多阶段式非干涉化PID控制法。这种方法是，当一个前置补助器实现不了非干涉化时，就将这些看成是控制对象，把新的非干涉化前置补助器按直列、并列，或是把两者混合起来依次连接，最终完成非干涉化的成体系的方法。再者，它们是同次元定数行列的前置补助器直、并列连接，所以控制器的次数能保持在同次元上。比起成套设备的实验，相互干涉现象明显的流体、温度、液面干涉实验，更能显示出此方法的有效性。
2关于疑似对角化的非干涉化前置补助器与对角优势判别
