基于单片机的倒车雷达的设计

文档编号:DZXX180  文档字数:10974,页数:40

摘要

 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。
 本文介绍了以89C52单片机为核心，有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行声音报警。驾驶员坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
 
关键词：倒车雷达，超声波，单片
ABSTRACT
 
 The car reserving aid system is also called "Reversing anti-collision radar", it is the automobile safe parking auxiliary unit, which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around. Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles, and help the driver to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight.
 This paper introduces a micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C52.The back-draft radar develops on the basis of ultrasonic ranging principle. It uses the the optimized software and hardware technology, the result obtained will be delivered to the digital tube and showed. At the same time, the acousto-optics alarm will work. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the riving security and efficiency enhance enormously.
 
Keywords:  Parking Distance Control，Ultrasonic，MCU
 
目录

摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 研究内容 1
第2章 系统的相关理论 3
2.1 超声波相关理论 3
2.1.1什么是超声波 3
2.1.2超声波的特性及特点 3
2.2 超声波传感器的工作原理 4
2.3 系统的测距原理 4
2.3.1 超声波发生器 4
2.3.2 压电式超声波发生器原理 5
2.3.3 超声波测距原理 5
第3章 系统主要芯片选择 7
3.1 单片机控制芯片 7
3.2 超声波发射驱动芯片 8
3.3 超声波接收芯片 9
3.4 显示芯片 10
第4章 系统硬件设计 11
4.1 电路工作原理及设计 11
4.2 电路发射模块设计 12
4.3 电路接收模块设计 12
4.4 电路显示模块设计 13
4.4 电路报警模块设计 14
第5章 系统软件设计 16
5.1 系统软件设计原理分析 16
5.2 系统软件设计主程序 16
5.3 超声波的中断程序 17
第6章 效能分析 19
6.1测量实验分析 19
6.2提高系统测距精度 19
第7章 结束语 22
致谢 23
参考文献 24
附录1 硬件电路图 25
附录2 实物图 26
附录3 系统程序 27

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