目录
目录 2
简易智能电动车设计要求 3
一、任务 3
二、要求 3
三、评分标准 4
四、说明 4
简易智能电动车设计文档 5
摘要 5
Abstract 5
1 方案设计与论证 6
1.1 小车本体 6
1.2 主控单元 6
1.3 信息感知单元 7
1.4 驱动单元 8
1.5 人机接口单元 8
1.6策略的选择 8
2 理论设计 10
2.1 小车本体设计 10
2.2 小车主控系统设计 11
2.3 信息感知单元的设计 13
2.4 电机驱动单元 19
3 特色与创新 20
3.1 串行扫描实现的人机接口 20
3.2 避障单元的设计 20
3.3 寻光雷达及小车位姿控制 20
4 调试过程及测试数据分析 21
4.1 调试仪器仪表 21
4.2 调试数据及分析 21
参考文献 23
简易智能电动车文档
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