机械手控制-任务书

题目名称：     机械手控制-任务书
题目名称：   机械手控制
专业名称：   应用电子技术
学生层次：   高职高专

1 内容                 
1.1 设计目的  了解可编程序控制器（PLC）应用系统的设计方法，掌握自动化控制系统的基本原理和一般设计方法。
1.2 设计任务和主要技术指标：
1.2.1机械手的动作按下表要求所示。
1.2.2 根据动作要求和PLCI/O分配，编出程序。
启动按钮               
停止按钮               
操作               
抓限位               
手臂左旋限位               
手臂右旋限位               
手臂上升限位               
手臂下降限位               
物体检测               
传送带A               
手臂左旋               
手臂右旋               
手臂上升               
手臂下降               
抓               
放               
1.3 参考书
《可编程序控制器逻辑控制案例》   戴一平  编著
《PLC开发与应用实例详解》   吴作明  编著
《监控组态软件与PLC入门》   严盈富  主编
《变频技术应用案例》       林育兹   谢炎基   编著
2 要求
2.1 整体方案比较与论证  根据设计要求选出3种控制方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计。
2.2 给出系统原理分析，顺序功能图，程序结构图，时序图分析，绘制电气图、PLC连接原理图。
2.3 列出I/O分配表，编制梯形图程序，提供元件和设备清单。
2.4 打印程序清单。
2.5 整理各项实验数据。
2.6 软件测试方法和调试方法。
3 时间安排
3.1 2011年10月30日开题。
3.2 2011年11月30日前交一稿至指导老师，WORD 电子版格式和纸质版格式各1份，其它要求详见《毕业文档管理手册》。
3.3 2011年12月10日前指导老师提出修改意见，并将毕业文档一稿返还学生进行修改。
3.4 2011年12月16日前交二稿至指导老师，2011年12月20日前指导老师提出二次修改意见，并将毕业文档二稿返还学生进行修改。
3.5 2011年12月25日前交三稿至指导老师，2011年12月29日前指导老师给出学生毕业文档成绩，公布参加毕业文档答辩学生名单。
3.6 2012年1月8日至2012年1月10日进行毕业文档答辩。
4 答辩及要求
4.1 简述毕业文档工作过程（3分钟以内）。
4.2 介绍毕业文档的内容，提出需要完善的方面（10分钟以内）。
4.3 回答老师提问（7分钟以内）。