免费资料文档--超声波测距汽车倒车防撞雷达(二)

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4，超声波倒车雷达硬件设计                             7
 4.1 超声波倒车雷达的工作原理                      7
 4.2 超声波发射电路                                8
 4.3 超声波接收电路                                9
 4.4 声光报警电路                                 10
 4.5 测温电路                                     10
 4.6 显示电路                                     10
 4.7 电源电路                                     10
5，软件设计                                          11
 5.1 系统程序的设计                               11
 5.2.1 超声波倒车雷达的算法设计               12
 5.2.2 主程序                                 13
 5.2.3 超声波发生子程序                       18
 5.2.4 超声波接收中断程序                     18
 5.2.5 显示子程序                 &

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