免费超声波测距仪的设计(六)
bsp;XSGW ;当百位为零时消隐
XSSW: SWAP A ;正常显示
ORL A,#0BH
MOV P1,A
ACALL DELAY
XSGW: MOV A,7BH ;显示十位
SWAP A
ORL A,#0DH
MOV P1,A
ACALL DELAY
MOV A,7AH ;显示小数
SWAP A
ORL A,#0EH
MOV P1,A
ACALL DELAY
RET
超声波发射子程序：
TIMER1:CPL P3.7 ;发射10个40K脉冲信号
DJNZ R5,FH_T1
CLR TR1
CLR IE0 ;清外部中断0标志位
SETB EX0 ;开外部中断0
FH_T1: RETI
回波接收处理子程序：
TT0: PUSH ACC
PUSH PSW
CLR TR0 ;关定时器T0
CLR EX0 ;关外部中断0
ACALL DISP ;刷新显示
ACALL DISP ;刷新显示
MOV 7AH,70H
MOV 7BH,71H
MOV 7CH,72H
MOV 7DH,73H
MOV 70H,#00H
MOV 71H,#00H
MOV 72H,#00H
MOV 73H,#00H
MOV TH0,#0F6H
MOV TL0,#0EAH
MOV TL1, TH1
SETB TR0
MOV R5,#14H
SETB TR1 ;重新发射10个脉冲波
CLR IE0 ;清外部中断0标志位
SETB EX0 ;开外部中断0
FH_TT0:POP PSW
POP ACC
RETI
距离计算子程序：
TIMER:PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,#0F6H
MOV TL0,#0F1H
INC 70H
INC 70H
MOV A,70H
CJNE A,#0AH,FH
MOV 70H,#00H
INC 71H
MOV A,71H
CJNE A,#0AH,FH
MOV 71H,#00H
INC 72H
MOV A,72H
CJNE A,#0AH,FH
MOV 72H,#00H
INC 73H
MOV A,73H
CJNE A,#01H,FH
MOV 73H,#00H
;没回复信号，则复位系统
&nbs
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