铣床的数控X-Y工作台设计

文档编号:JX487   有设计图，说明书字数:4871,页数:18

 任务是：设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。具体参数如下：
 系统分辨率为0.01mm，最大铣刀直径Φ= 16  mm, 最大铣削宽度ae = 5  mm, 最大铣削深度ap,= 2  mm，加工材料为碳钢，工作台加工范围 200 mm×150  mm，最大移动速度为3m/min，制系统为单片机控制系统。
 设计的内容包括：
 1．总体方案的确定
 1）确定系统组成方案（组成框图、功能、机械传动系统简图、主要设计参数，及方案分析、比较、说明）。
 2．机械部分的设计
 1）确定脉冲当量；2）机械部件的总体尺寸、质量、转动惯量的估算；3）传动部件、导向部件的设计、计算和选用；4）步进电动机计算、选用；5）绘制机械结构装配图。
 3．数控系统的设计
 1）确定数控装置方案（组成框图、功能、主要设计参数，及方案分析、比较、说明）。2）电气控制原理图设计（CPU、存储器、I/O接口电路及伺服驱动电路）。3）系统控制软件的结构设计（控制流程图）和部分功能控制软件设计（汇编程序及流程图）。
4．编写设计说明书

目录
设计目的 3
设计要求 3
1.总体方案的确定 4
1.1设计参数 4
1.2初选步进电动机和丝杠 5
1.3初定工作台尺寸 5
1.4系统组成框图 6
2.机械部分的设计 6
2.1传动系统等效转动惯量计算 6
2.2工作载荷分析及计算 7
2.3进给工作台工作载荷计算 7
2.4滚珠丝杠螺母副的选型和校核 8
2.5导轨的选型和计算 10
2.6驱动电机的选用 10
3.数控系统的设计 13
3.1硬件设计（硬件详细接线图见图纸3） 13
3.2步进电机开环伺服原理 14
3.3步进电动机的控制框图 15
3.4软件程序设计（逐点比较法直线插补） 15
4.心得体会 19
[参考书目] 20

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