半自动液压专用铣床液压系统设计

目    录

1   概述……………………………………………………………… 3

  1.1课题背景……………………………………………………… 3

  1.2课题内容……………………………………………………… 3

  1.3课题的意义…………………………………………………… 4

  1.4课题的创新点…………………………………………………4

2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………4

2.1 设计任务…………………………………………………………5

2.2 毕业设计基本要求 …………………………………………… 5

3 刀库的设计……………………………………………………………5

3.1 确定刀库容量………………………………………………… 5

3.2 确定刀库形式………………………………………………… 6

3.3 刀库结构设计………………………………………………… 7

3.4 初估刀库驱动转距及选定电机……………………………… 8

3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8

3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8

3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8

3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10

3.7花键联接的强度计算…………………………………………14

3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15

3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15

3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15

4 刀具交换装置的设计……………………………………………16

4.1确定换刀机械手形式………………………………………17

4.2换刀机械手的工作原理……………………………………19

4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………21

4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21

4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22

4.5.1主轴准停装置……………………………………………24

4.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………24

4.6自动换刀程序的编制…………………………………… 24

5 夹具设计研资料究原始………………………………………24

5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24

5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………25

5.3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置  ………26

5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30

6. 致谢 …………………………………………………………33

参考文献书目  …………………………………………………34

1概述

1．1 课题背景

现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。