R175柴油机机体加工自动线上多功能液压机械手设计

摘要：R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手采用活塞液压缸机构，通过活塞杆的直线运动带动杠杆机构和手爪，将工件夹紧，完成抓取动作。当液压缸断油时，活塞杆通过弹簧复位，从而松开工件。腕部采用叶片式回转缸机构，叶片带动机械手回转轴转动，完成机械手转动动作。手臂采用液压缸和连杆的组合机构，活塞杆与手臂铰接，通过活塞杆的直线运动来实现俯仰动作。本设计机械手为R175型柴油机机体加工自动线上的辅助装置，能完成上料、转位和翻转功能，能够在球面空间内完成送料。

关键词：液压传动;机构;动作 

Abstract: The hydraulic mechanical hand ....

Keyword ：Hydraulic cylinder；Mechanism；Movement

目     录

前言…………………………………………………………1

第1章   液压机械手总体方案设计.……………………2

1.1  总体方案的拟定…………………………………………2

1.2  总体方案的选定………………………………………3

1.3  主要参数设计校核……………………………………4

第2章  执行机构的设计………………….…….………7

2.1  机械手抓取机构设计 …………………………………7

2.2  机械手腕部设计………………………………………18

2.3  机械手臂部设计………………………………………20

2.4  机械手底座机身设计…………………………………23

2.5  回转工作台设计………………………………………25

第3章  液压驱动、控制系统的设计……………………33

液压驱动回路设计……………………………………33

控制系统方案设计……………………………………36

液压泵及液压原件选择………………………………37

驱动液压缸选择………………………………………37

参考文献……………………………………………………39

谢辞…………………………………………………………40

科技译文……………………………………………………41