某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计

摘要

自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。

关键词仓储系统  产品结构总体  垂直升降机构   托盘组件  拨叉运动  

目录

1 引言..................................................................2

2 现状..................................................................2

3 发展趋势..............................................................3

4 国内外自动仓储系统的研究..............................................3

4.1 国外自动仓储系统的研究..............................................3

4.2 国内自动仓储系统的研究..............................................4

5 产品简介..............................................................4

5.1 仓储系统的主要功能..................................................4

5.2 自动垂直提升仓储系统组成............................................5

6 产品结构总体..........................................................5

6.1 各机构的动作顺序....................................................5

6.1.1 取货物............................................................5

6.1.2 存放货物..........................................................6

6.2 主体................................................................6

6.3 垂直升降机构........................................................6

6.4 水平存取机构........................................................6

6.5 关开门机构..........................................................7

6.6 托盘组件............................................................7

6.7 刀架组件............................................................7

6.8 产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7

6.8.1 拨叉运动的实现....................................................7

6.8.2  托盘组件的设计..................................................11

7  关键零部件的设计与校核..............................................12

7.1  链轮的设计与校核..................................................12

7.2  轴的设计与校核....................................................15

7.2.1 输入轴的设计.....................................................15

7.2.2 输入轴的校核.....................................................17

总结...................................................................25

致谢...................................................................26

参考文献...............................................................27