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文档编号:JX2317 文档字数:11351，附CAD图纸，外文翻译，答辩PPT，开题报告
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自动送料机械手的设计  目 录 1 绪论 1 1.1 机器人 1 1.2 机械手 2 1.3 课题研究内容及解决手段 4 1.4 课题研究意义 4 2 机械手的结构方案和驱动方案选型 5 2.1 原始数据及资料 5 2.2 料槽形式及分析动作要求 5 2.3 机械手结构及驱动系统选型 6 3 系统各主要组成部分设计 8 3.1 抓取机构设计 8 3.2 液压驱动系统设计 15 3.3 机身结构的设计 20 3.4 机械手的定位及平稳性确定 24 4 传动系统三维造型设计 27 4.1 三维造型软件的概述 27 4.2 送料机械手三维造型图 29 结论语 30 致谢 31 参考文献 32
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| Tags：自动 送料 机械手 设计 | 2015-09-05 18:42:39【返回顶部】 |
