基于PWM和PTO的油冷却器装配机的电机控制程序开发

机械设计制造及其自动化文档，文档编号:JX1309 文档字数:14178.页数:38 附任务书，开题报告，文献综述,外文翻译

摘     要
 随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机控制系统主要有：PLC控制系统、基于PC总线的工业控制计算机系统、基于单片机的测控系统、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）。而PLC因为其稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便等优异性能，已经成为应用面最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。因此用PLC来控制步进电机和伺服电机在实际的控制系统中应用非常广泛，也非常有实际价值。
 鉴于此，本次设计内容为6个步进电机的协调控制，即通过3个S7-200的PLC控制步进电机驱动杆上下移动，以及伺服电机的配合控制。主要是电机控制系统设计，包括硬件设计和软件设计，还有调试和一些注意事项。
 
关键词： 控制系统 S7-200 步进电机 伺服电机

Abstract
With the rapid development of microprocessors, computer and digital communication technology,the computer control has been extended to almost all the industrial field.Currently the computer control system which has been used in industrial control are mainly about: PLC control system,based on PC bus industrial control system, based on the control system single chip and distributed control system (DCS) and field bus control system (FCS).As the PLC with stable and reliable characteristic , simple structure, low cost, easy to operate, easy to use and powerful, has become the most extensive application in general industrial control equipment and mainstay of the modern industrial automation. Therefore the control of PLC to the stepping motor and servo motor control system has been widely used, and it also has practical value.
In view of this, this design for this content has six stepper motor coordination control,through three S7-200 PLC to control step-motor drive to move up and down and with servo motor control. Mainly about motor control system design, including hardware design and software design,with commissioning and having attention with some matter . 

Keywords：Control system  S7-200  Stepper motor  Servo motor
目  录
中文摘要 I
英文摘要 II
目录. III
     绪论. 1
     1.1  研究背景与目的.. 1
     1.2  研究方法及系统概述. 1
     1.3  文档内容概述. 2
    系统结构介绍 3
     2.1  PLC及电机介绍.. 3
     2.2  国内外发展现状.. 4
     2.3  电机控制方法简介 5
    基于PTO的电机控制程序设计. 6
     3.1   PTO的概述.. 6
     3.2  伺服电机的控制要求 7
     3.3  基于PTO的伺服电机程序设计原理 7
     3.4  步进电机的控制要求 13
     3.5  基于PTO的步进电机程序设计原理 15
    基于PWM的电机控制程序设计 21
     4.1  PWM技术简介. 21
     4.2  基于PWM的伺服电机程序设计原理 22
     4.3  基于PWM的步进电机程序设计原理 23
    部分电机控制程序举例 26
    总结. 29
参考文献.. 30
致谢 31
附录 32    

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