电液伺服比例放大器

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第一章  绪论
1.1 研究动机与目的
 电液伺服/比例阀是将小功率电信号转换为大功率液压能输出，实现对流量和压力控制的转换装置。它是一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。
 电液伺服/比例放大器是机电液控制系统得重要组成部分，它与电-机械转换器相匹配，以改善电液控制元件或系统的稳态和动态特性。
 电-机械转换器作为电液伺服/比例阀的核心部件，是连接电气信号与机械动作之间的桥梁，是电液伺服/比例阀的动力源头，电-机械转换器的性能与电液伺服/比例阀的整体性能紧密相关；要提高电液伺服/比例阀的性能指标，很大程度上就是要提高电-机械转换器的驱动能力。因此高性能电-机械转换器的研究开发一直是业界的一个重要的研究焦点。
1.2研究背景
 电液伺服/比例控制系统因具有控制精度高、响应速度快、抗负载刚性大等优点，在航空航天领域如导弹、火箭等的模拟加载装置，冶金领域如纠偏机构、张力控制机构，军事领域如火炮控制机构，工程机械领域如推土机、压路机等都有着广泛的应用。
1.3文档內容概述
 简要概述了电液伺服/比例控制系统；分析了伺服/比例放大器的发展现状、工作原理以及工业应用，分析了伺服/比例放大器的分类、性能比较。分析了电液伺服/比例放大器与电-机械转换器的基本工作原理以及电-机械转换器的瞬态特性和动态特性。针对模拟伺服/比例放大器的不足，研制了一种具有单电源供电、PWM工作方式、双向H桥驱动等功能特点的开关式电液伺服/比例放大器。通过电路仿真软件multisim对电液伺服/比例放大器的关键电路进行仿真，得到其仿真波形，可为实际应用提供很好的借鉴和帮助。

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