内平动齿轮减速器

1绪论
1.1减速器的发展现状
1.1.1我国减速器的发展现状
国内的减速器多以齿轮传动、蜗轮蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器20多万台左右，对发展我国的机械产品做出了贡献。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大、体积小、机械效率高等优点。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。

目录
目录 １
1绪论 ４
1.1减速器的发展现状 ４
1.1.1我国减速器的发展现状 ４
1.1.2国外减速器的发展现状 ５
1.2减速器的发展趋势 ５
1.3减速器箱体的研究现状 ６
1.4本文研究对象及意义 ７
1.4.1本文研究对象 ７
1.4.2本文研究意义 ７
1.5本文研究的主要内容 ８
1.6本章小结 ８
2有限元基础理论及通用有限元软件 10
2.1有限元的发展过程 10
2.2有限元法的基本思想及计算步骤 11
2.3有限元的发展趋势 13
2.4通用有限元软件 15
2.5有限元分析软件ANSYS 16
2.6本章小结 18
3矿用减速器箱体的参数化设计 20
3.1 Pro/ENGINEER的参数化设计、二次开发功能 20
3.1.1Pro/ENGINEER简介 20
3.1.2 Pro/ENGINEER的二次开发 20
3.1.3Pro/Program语法[26] 22
3.2箱体的参数化设计过程 23
3.2.1减速器箱体的设计 23
3.2.2设置参数和数学关系式 26
3.2.3 改变参数、生成模型 29
3.3本章小结 31
4矿用减速器箱体的有限元分析 32
4.1箱体有限元模型的建立 32
4.1.1箱体三维实体模型的建立 32
4.1.2ANSYS与Pro/ENGINEER的数据转换 32
4.1.3单元的选择 33
4.1.4材料属性 34
4.1.5 网格划分 35
4.2载荷与约束的处理 35
4.2.1载荷的处理 35
4.2.2加载与求解 40
4.3结果分析 41
4.4 本章小结 43
5矿用减速器箱体的优化设计 44
5.1优化设计基本概念 44
5.2优化设计步骤与优化设计方法 45
5.2.1优化设计步骤 45
5.2.2优化设计方法 46
5.3箱体的优化设计 47
5.3.1优化设计变量的确定及分析流程 47
5.3.2设计变量的输入 48
5.3.3建立参数化的模型 48
5.3.4箱体优化设计参数的定义与提取 49
5.4优化结果及分析 50
5.5本章小结 52
6 箱体疲劳分析 53
6.1基础理论[7][8] 53
6.1.1疲劳载荷 53
6.1.2寿命的估算[8] 54
6.2ANSYS疲劳分析基本术语 55
6.3 ANSYS疲劳计算的基本步骤 56
6.4减速器箱体的强度及疲劳分析结果 56
6.4.1箱体疲劳强度分析 56
6.4.2疲劳分析结果 57
6.5本章小结 58
7箱体模态分析 59
7.1模态分析基本思想 59
7.2模态分析的基本原理 59
7.3箱体的模态分析过程 60
7.4箱体模态分析结果 61
7.5本章小结 64
结论 65
致 谢 66
参考文献： 67

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