擦鞋机电控系统设计

摘    要

目前市面上盛行很多种类的擦鞋机，但是基本上的电控系统比较简单，控制的自动化程度不高，控制可靠性不强。本文设计了一款新型擦鞋机电控系统。设计电控控制系统以AT89C51单片机为核心，集电源、电机驱动、温度检测、速度检测、液晶显示模块等，除了控制机构完成相应的功能外，还通过PWM调节电机速度，温度检测与显示，速度检测与显示，人机界面交互等。本设计改变了传统擦鞋机的擦鞋方式，洁面效果更佳，真正实现了自动化、多能化、智能化、人性化。

关键词  电机驱动；PWM；温度检测；速度检测；液晶显示

THE SIGN OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEN OF SHOE MACHINE

ABSTRACT

....

KEY WORDS  Motor drive; PWM; Temperature detection; Speed detection; Liquid crystal display

目录

1概要 1

1.1国内外状况 1

1.2设计的目的和意义 1

1.3控制系统设计内容 1

2.控制系统设计 2

2.1擦鞋机控制系统总体方案设计框图 2

2.2电机驱动模块 2

2.3显示电路模块 2

2.4 PWM选择 3

2.4.1 PWM调速的工作方式 3

2.4.2 PWM调脉宽方式 3

2.4.3 PWM软件实现方式 3

2.4.4电机测速实现方式 3

3电路设计 4

3.1电源设计 4

3.2单片机模块 5

3.3直流电机驱动模块 5

3.4温度检测模块 7

3.5速度检测模块 7

3.6红外发射和接收模块 8

3.7LCD显示模块 9

4软件设计 10

4.1 主函数程序流程图 10

4.2 直流电机正反转程序流程图 11

4.3 PWM脉宽调速程序流程图 12

4.4 速度检测程序流程图 13

5实验结果 14

5.1 仿真结果 14

5.2 SolidWorks三维机构设计与实物图 15

6展望与总结 16

6.1展望 16

6.2总结 16

参考文献 17

致谢 18