基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

目    录

1 绪论 2

  1.1 国内外现状及发展意义 2

  1.2课题的主要任务及内容 3

2 直流调速系统理论研究和方案确定 4

  2.1 双闭环调速系统的工作原理 4

  2.2 双闭环调速系统的分析 4

  2.2.1稳态结构图 4

3 双闭环直流调速系统的调节器设计 5

  3.1按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 6

  3.1.1系统设计对象 6

  3.2转速-电流调节器结构的确定 6

  3.3.电流调节器设计 7

  3.3.1电流环结构图的简化 7

  3.3.2电流调节器结构的选择 7

  3.3.3设计举例 8

  3.4转速调节器设计 11

  3.4.1电流环的等效闭环传递函数 11

  3.4.2转速调节器结构的选择 11

  3.4.3转速调节器参数的计算 13

  3.4.4设计举例 13

4 双闭环直流调速系统仿真 16

  4.1电流环系统仿真 16

  4.1.1电流环仿真模型 16

  4.1.2饱和上限设置 16

  4.1.3仿真结果 17

  4.1.4仿真结果分析 18

  4.2转速环系统仿真 18

  4.2.1转速环仿真模型 18

  4.2.2设置输入量个数 19

  4.2.3仿真结果 19

  4.2.4仿真结果分析 21

5 总结 21

致  谢 23

参考文献： 24

附 录 25

基于MATALAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

摘 要：直流调速系统的在工业中的应用很广泛，也是交流调速系统的基础。直流调速系统用双闭环结构时控制效果最好，为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究，重点对控制部分展开研究。分析调速系统的稳态和动态结构，建立双闭环直流调速系统的数学模型，通过全面分析根据双闭环直流调速系统的控制要求将电流和转速都设计为比例积分调节器，并设计了电流和转速调节器的参数。对经典双闭环系统进行分析的同时，为了能得到合理的设计参数，用MATLAB软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真，通过比较说明了直流调速系统的特性。 

关键词：双闭环直流调速系统；比例积分调节器 ；MATLAB  

ABSTRACT