智能小车的设计

智能小车的设计

摘要：STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。这里介绍的是如何用STC12C5A60S2单片机来实现南昌航空大学科技学院的毕业设计。

    本系统以设计题目的要求为目的，采用STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的轨迹，控制电动小车的自动循轨，快慢速行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

关键词：单时钟/机器、红外传感器、小车

             The design of the smart car

Abstract：...

目    录

1 引言

2 系统规划设计

2.1 主控系统 3

2.2 电机驱动模块 4

2.3 循迹模块 4

2.4 避障模块 5

2.5 机械系统 5

2.6电源模块 6

3 硬件设计

3.1单片机的简介 7

3.2 单片机的应用 8

3.3前向通道设计 9

3.4后向通道设计 11

4 软件实现

4.1 主程序框图 14

4.2 循迹程序设计 15

4.3 壁障程序设计 18

5 结论

参 考 文 献 23

致  谢 24