基于电动伺服的3D动感游戏平台

文档编号:ZD1172   文档字数:10428,页数:43

基于电动伺服的3D游戏座椅
摘  要

 本次项目的研究,在于游戏的座椅平台，玩家通过手动设备---方向盘，油门和刹车,对游戏进行操作。信号采样是通过通过DSP56F8000处理器完成，采样后数据通过串口传输给三个电机的控制器DSP56F8037。控制桌椅平台是由三个三相电机组成，控制器接受到的命令包括方向，位置以及速度。电机采用伺服双闭环控制，外围电流控制，内围速度和位置控制，三个电机的相互运动，结合游戏情形，给人一种3D的效果，本次课题着重以三相异步电机控制为主。
关键词：桌椅平台 电机 伺服系统 DSP56F8037

 
 BASED ON THE ELECTRIC SERVO 3D DYNAMIC
 GAME PLATFORM
ABSTRACT
 
 This research projects of the seat, in the game, players through the manual equipment platform - the steering wheel, throttle and brake, the game operation. Signal sampling is complete, DSP56F8000 processor through sampling data through serial transmission give after three motor controller DSP56F8037. Control tables and chairs platform is composed by three three-phase motor controller received orders including direction, position and speed. Motor servo double closed loop control, peripheral current control, inside the circumference speed and position control, three motor, combining with the mutual sports game case, give a person a kind of 3D effect, this topic focuses on three-phase asynchronous motor control to give priority to.
Keywords: tables and chairs platform motor DSP56F8037 servo system
 
 
  目  录
 摘  要 1
 ABSTRACT 2
 目  录 3
 1  背景 4
 2  平台控制方式 5
 2.1液动控制 5
 2.1.1液动控制方式优点 5
 2.1.2液动控制方式缺点 6
 2.2电动控制 6
 2.2.1电动控制方式优点 6
 2.2.2电动控制方式缺点 6
 3  电机选型 7
 3.1电机简介与分析 7
 3.1.1直流电动机 7
 3.1.2交流电动机 8
 3.2各类电机性能比较 9
 4  结构图 10
 4.1设备结构图 10
 4.2机械框架图 11
 4.3系统流程图 11
 5  硬件设计 12
 5.1处理器 12
 5.2电源 14
 5.2.1整流滤波电路 15
 5.2.2 VIPER12A/22A 15
 5.2.3LM2576 16
 5.2.4LM3940 17
 5.3 PWM输出驱动模块 17
 5.4 IPM模块 18
 5.5 传感器 19
 5.5.1霍尔传感器LTS15-NP 19
 5.5.2电位器 19
 5.6检测电路 20
 6  软件设计 21
 6.1  PWM中断 21
 6.1.1计算Voltage_Required 21
 6.1.2计算SVPWM 23
 6.1.2输出三相电 23
 6.2  AD中断 24
 6.2.1电流检测 24
 6.2.2电压检测 25
 6.2.3速度检测 25
 6.2.4角度检测 25
 6.3定时中断 27
 7  PID控制 30
 8  测试工具PC-MASTER 34
 9  实物图 35
 参考文献 38
 附  录 39
 谢  辞 40

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