基于DSP控制的直流双闭环调速系统

文档编号:ZD1210   文档字数:19386,页数:48  附原理图，外文翻译

 摘    要
  
 本文是一个直流调速系统设计。
 以TMS320F240为主控制器，它功耗底，控制功能强，同时，配以相应的接口电路，包扩D/A转换器、触发电路等。D/A转换器及触发电路，实现整个系统控制量的输出，达到电动机调速的目的。
 系统主电路形式采用三相全控桥整流电路，也增加了一些保护电路，如熔断器等，采用双闭环调速，电流检测环节和转速检测环节，能获得良好的静、动态性能。
    计算部分包括器件参数计算和PID参数的初值计算，应用了工程方法。采用PID控制算法。
 设计采用了DSP控制器，可减少外部元器件的个数，软件编程灵活，可靠性高。

关键词：  TMS320F240     双闭环调速     控制算法    PID
 
Abstract

 This article is a direct current velocity modulation system design.
 By the TMS320F240 primarily controller, its power loss bottom, the control function is strong, simultaneously, matches by the corresponding connection electric circuit, the package expands the D/A switch, triggers the electric circuit and so on. The D/A switch and triggers the electric circuit, the realization overall system control quantity output, achieves the electric motor velocity modulation the goal.
 The system main circuit form uses three-phase all controls the bridge leveling  circuit, also increased some protection circuits, like the fuse and so on uses the double closed loop velocity modulation, the electric current examination link and the rotational speed examination link, can obtain good is static, the dynamic performance
 Calculates partially including the component parameter computation and the PID parameter starting value computation, has applied the project method. Uses the PID control algorithm.
 The design has used the DSP controller, may reduce exterior primary device the integer, the software programming nimbly, the reliability is high.

Key word:  TMS320F240   double closed loop velocity modulation  control algorithm  PID

目录
第一章 绪  论 1
第二章    方 案 论 证 2
2.1设计要求 2
2.2设计方案论证 2
第三章  主 电 路 设 计 3
3.1变流变压器的选择 4
3.1.1阀相相电压 4
3.1.2阀侧相电流 5
3.1.3表功功率 5
3.2晶闸管的选择 6
3.2.1额定通态平均电流的计算 6
3.2.2额定断态重复峰值电压（）和反向重复峰值电压（） 6
3.3 平波电抗器的选择 7
3.4 熔断器的选择 7
3.4.1额定电流 8
3.4.2快速熔断器的额定电压U RE 8
第四章 控 制 电 路 的 设 计 8
4.1  DSP简介 8
4.2 前向通道设计 10
4.2.1电流检测 10
4.2.2 转速检测 11
4.2.3 DSP中的模拟数字模块 12
4.3 后向通道设计 13
4.3.1  D/A转换器 13
4.3.2 触发器 16
4.4系统显示部分 18
4.4.1显示用8279芯片 18
4.4.2 LED 显示器 24
第五章 软 件 设 计 28
5.1 调节器参数计算 28
5.1.1电流环的计算 28
5.1.2转速环的设计 29
5.2  PID控制算法 31
5.3 程序框图 32
结  束  语 36
参考文献 37
附录    程序清单 38

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