基于CAN总线的汽车智能控制系统

文档编号:ZD228 文档字数:25803,页数:60

摘要  
 本文研究设计了基于CAN总线的混合动力汽车LCD仪表系统的硬件电路和软件流程。该系统具有仪表显示、故障诊断显示、车辆行驶参数记录与分析、数据保存与回放等功能，实现了汽车仪表的数字化与智能化。关键词：混合动力汽车、CAN总线、液晶显示（LCD）、LCM。

Abstract
 The hardware circuits and software procedure of LCD instrument system on the hybrid vehicle based on CAN bus is researched and designed in this article. The system is of such functions as instrument display, malfunction diagnosis display, the record and analysis of the vehicle’s driving parameters, the store and back-trace of data, and so on. A digital and intellectualized vehicle instrument has been realized.
 Key words：Hybrid Vehicle、CAN bus、LCD、LCM.
 

目   录
第1章 绪 论 1
 1.1 汽车局域网发展概况 1
 1.2 CAN总线在汽车中的应用的发展概述 2
 1.3 汽车CAN总线介绍 3
 1.3.1 汽车CAN总线的产生与发展 3
 1.3.2 本文档研究的目的和意义 6
第2章 系统设计方案及论证 7
 2.1 系统设计要求 7
 2.2 系统设计方案 7
 2.3 系统设计论证 9
第3章 系统硬件设计 11
 3.1 检测与显示系统硬件原理 11
 3.1.1 温度采集电路的设计 12
 3.1.2 压力采样电路的设计 12
 3.1.3 发动机转速信号测量 13
 3.1.4 车速传感器 14
 3.1.5 四路传感器采集数据的光耦隔离电路 14
 3.1.6 发动机转速信号测量 15
 3.1.7 显示驱动电路 19
 3.2 控制电路设计 20
 3.2.1 喷油器、燃油泵与单片机的接口 20
 3.2.2 点火线圈与单片机89C52的接口 22
 3.3 防抱制动系统（Anti Jook Braking System）（ABS） 22
 3.3.1 基本原理 23
 3.3.2 ABS电子控制系统的控制过程 23
 3.4 牵引力控制系统（Traction Contro I System）（T C S） 26
 3.4.1 基本原理 26
 3.4.2 TCS的分类 27
 3.5 悬架控制系统 28
 3.5.1 主动悬架与半主动悬架 28
 3.5.2 控制策略研究 29
 3.5.3 执行机构研究 32
第4章 车身系统 34
 4.1 车身系统的方案设计 34
 4.2 车身系统硬件电路设计 35
 4.2.1 车身系统主控制器C8051F040 38
 4.2.2 光电耦合器6N137 40
 4.2.3 CAN总线驱动收发器P82C250 40
 4.3 摇窗机、门锁电路 42
第5章 通信系统设计 44
 5.1 通信系统方案 44
 5.2 网关设计 45
 5.2.1 网关控制器MC9S12DP256 47
 5.2.2 CAN总线收发器SJA1000 48
第6章 电源电路设计 52
第7章 系统软件设计 53
 7.1 通信软件设计 53
 7.2 车身系统软件设计 54
参考文献 57

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