模糊控制系统仿真技术研究

摘  要

自动控制理论经历了经典和现代控制理论两个阶段后，模糊控制作为一种新颖的智能控制方式，它是从人类智能活动的角度和基础上去考虑实施控制的，可以实现对那些难以建立精确数学模型的控制系统进行有效的控制，经过半个多世纪的发展，现在已广泛应用于社会生活的各个领域。本文档的主要工作就是对模糊控制系统的设计及仿真进行研究，本文对模糊控制及仿真技术的概念、特点、发展及应用进行了论述，简述了模糊控制的基本理论。在此基础上，详细介绍了模糊控制系统的系统组成和基本工作原理。同时，阐述了模糊控制器的结构和基本设计方法。进而利用模糊控制实现对房间温度控制的系统设计和MATLAB仿真。最后，通过仿真结果进而对模糊控制系统进行改进。

 

关键词  模糊控制  隶属函数  模糊控制算法  系统仿真  MATLAB

Title  the reasearch of the fuzzy control system’ technique of emulation

Abstract

....

目  次

1  引言………………………………………………………………………………1

1.1  模糊控制系统的发展史………………………………………………………1

1.2  国内外研究现状及其发展趋势………………………………………………2

2  模糊控制系统的基本理论………………………………………………………3

2.1  模糊控制的概念和特点………………………………………………………3

2.2  模糊控制的数学基础…………………………………………………………4

2.3  模糊控制系统的基本原理……………………………………………………6

3  模糊控制系统的设计……………………………………………………………11

3.1  模糊控制器的结构分析………………………………………………………12

3.2  常规模糊控制器的设计………………………………………………………13

3.3  房间温度控制系统的模糊控制器设计………………………………………15

4  模糊控制系统的仿真……………………………………………………………17

4.1  控制系统仿真概述……………………………………………………………17

4.2  房间温度控制系统的MATLAB仿真及性能的改善……………………………18

结论 …………………………………………………………………………………25

致谢 …………………………………………………………………………………26

参考文献 ……………………………………………………………………………27