一.课题名称：移动式堆垛机械手设计
二.机械手工作过程及设计要求
A处固定位置供应工件，在B处有专用的运货小车。机械手在固定在地面的轨道上运动，轨距500，与机械手轮子圆柱面接触的轨道面宽50，距地面120。
1．机械手从A处固定位置取工件，搬运到B处后，在专用的运货小车中把工件堆成一纵列，每列10个工件。
2.堆完一列后，满载的专用小车开走，另一列辆空载的专用小车驶到B处.
3.机械手重复上述过程。
三.机械手设计的内容
1.系统的总体设计：系统的运动、设计机构设计、系统的功能分配和电控系统方案设计。
2.机械设计：机构设计、结构设计和零件设计。
3.电控系统设计：画电控系统的原理图。
4.其它部分设计：所设计机械的技术性能和用途，机械的操作、调整、润滑、维护、安装、安全使用等方面的说明。
机械结构：
移动式堆垛机械手设计
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