第1章 引言 2
第2章 测距原理 3
第3章 所用器件及工作原理 4
3.1 AT89C2051的性能与原理 4
3.1.1 硬件结构 4
3.1.2 软件设计 5
3.2 LM324的性能与原理 6
3.3 74LS164的性能与原理 7
3.4 LM317的性能与原理 8
第4章 测距电路图及工作原理 9
4.1 电路接口 9
4.2 工作原理 9
4.2.1超声波发射： 9
4.2.2 超声波接收： 9
4.2.3显示部分： 10
第5章 软件 11
总体设计： 11
框图设计： 11
第6章 误差分析 12
第7章 致谢 13
参考文献 14
附录 15
程序清单： 15
翻译 19
原文： 19
Industrial Robots 19
译文： 21
工业机器人 21
超声波电子测距仪
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