摘 要
自动化立体仓库是自动化仓储物流设备中的杰出代表，被广泛应用于工业生产中，升降库(Lean-Lift) 就是其中一种构思独特的新一代仓储设备。
本文介绍了一种升降库的开发设计全过程，重点介绍了整个系统的工作原理、方案设计及软硬件的实现，它以可编程控制器（PLC）作为整个系统的核心，采用了触摸屏作为人机交互的界面。本系统不仅界面友好、操作方便，而且具有手动、自动、查询、调试多种工作状态；能够准确的实现自动、手动存取货物，并且能够准确显示出物品提取位置和库内的存储情况，真正意义实现智能化物料管理；系统还设有报警程序和保护电路，使本产品具有一定的安全性，具有一定的工程应用价值。
关键词 升降库 可编程控制器 触摸屏
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