山东理工大学门禁出入管理控制系统

对于硬件部分，文档主要研究了直流电机及利用SPGT62C19B进行PWM调速的原理，电机转速测量的方法，并设计了一套直观而又简洁的直流电机控制系统电路。对于软件部分，文档研究了各个功能模块的设计思想和软件实现方法，讨论了数字PID在直流电机转速控制中的应用。

文档结构安排采取先硬件后软件，最后调试分析结果的顺序。系统利用四个按键以及电机控制模块实现直流电机速度测量和调节，具有下列功能：

1、可通过按键设定电机的转动方向、转速；

2、可实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来；

3、可对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值；

4、具有实时语音播报实际转速的功能。