如下图：
4.工作原理
⑴主轴起动
首先合QF→HL1灯亮，表示电源供电正常
按下SB2→KM1（+）→KM1主闭→M1起动运转，拖动主轴旋转，KM1辅闭自锁。
⑵主轴停止
按SB4（或SB1）→KM1（–）→KM1主复位→M1停止。
⑶液压泵起动
按SB3→KM2（+）KM2主闭→M2起动，提供高压油，为液压系统工作准备，KM2辅闭自锁。
⑷液压泵停止
按SB5→KM2（–）→RM2主复位→M2停止。
⑸主轴与液压泵同时工作
首先将SA1打开向左位置
按SB2→KM1（+）→KM1主闭→M1起动工作，同时KM2（+）→KM2主闭→M2同时起动工作。
⑹冷却泵手动控制
首先将SA2打在M位置，然后按SB6→KM3（+）→M3起动，提供冷却液，KM3辅闭自锁。停止冷却泵按SB7即可。
⑺冷却泵自动控制
首先将SA2打在A位置，当动力头工作进给时KA2（+）→KA2常开闭合→KM3（+）→KM3主闭→M3自行起动工作，提供冷却液。
㈥液压回转工作台的电气控制电路设计
1.设计要求
①液压回转台是靠油路来实现工作台转位工作，液压系统的动作循环是靠电气电路控制。
②液压回转工作台上加工工位有四个，一装卸工件、二钻孔、三扩孔、四铰孔。
③回转台的转台动作→自锁销脱开→回转台抬起→回转台回转及缓冲→回转台反靠→回转工作台夹紧→向动力头发出工作信号。
④回转台转位必须动力头在原位时才能实现。
2.元件选用
一般电磁阀均由中间继电器控制，实现对各种现场信号的传递转换及放大功能。现选：
KA4——回转台抬起
KA5——回转台回转
KA6——回转台反靠
KA7——回转台夹紧
KA8——动力头退回原位
SA1——回转台手动、自动工作选择开关
SA2——回转台回转按钮
SA8——回转台回转按钮
3.液压回转工作台电气控制电路图如下所示：
4.工作原理
本液压回转台可实现自动循环与调整的动能，由转换开关SA1实现，SA1打在M档，按动调整按钮SB8即可实现调整，若SA1打在A档，当动力头快退至原位，则回转工作台可自动回转。
当动力头退回原位，压下行程开关SQ1，同时由于回转台在原位SQ9被压合，KA8得电，使YV5得电，回转工作台抬起，自锁销脱开，压下SQ5，由于KA5处于失电状态，电磁阀YV7得电，回转工作台由于YV10不得电，离合器合着而回转，回转了一定角度压下SQ6，SQ6常开闭合，使KA4得电并自琐，由于KA7、KA6、SQ8均处于常态，YV9得电，回转台实现反靠，反靠后压合行程开关SQ7，因为KA4一直得电，回转台自动落下夹紧。当回转台夹紧压力足够时，压力继电器KP合上，KA7得电，KA7常开闭合，YV10得电，离合器脱开，KA7常闭断开，YV9失电，离合器脱开后压下SQ8，电磁阀YV8得电，液压缸返回，为回转工作台下次工作做准备，同时由KA7常开触点发出向动力头工作信号，使动力头准备工作。
若SA1打在M档，按下SB8实现手动调整，控制回转工作台的工作，松开SB8，回转台则停止工作。
㈦液压动力头电气控制电路设计
动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具的切削运动。现设计的二工位组合机床，有三个动力头，每个动力头上有12把刀，在回转台夹紧后要求从三个方面同时对工件进行钻、扩、绞功能，从而提高了生产效率。
1.设计要求
①动力头必须在回转工作台夹紧后才能起动工作。
②要求动力头能实现点动调整控制。
③要求动力头在任意时刻实现快退控制。
④三个动力头同步工作，电路相同。
⑤液压动力头的工作示意图见图2-24。
⑥动力头工作循环状态夹紧信号（KA7）→动力头快进→延时停留→快退至原位。
2.元件选用
在图2-24中已知SQ1、SQ2、SQ3的工作状态，在此不用再选了，其他元件可根据工作要求逐一选用。
YV1——实现工进
YV3——实现快速进给
YV2——实现快退
KT——实现延时停留
KA1——控制快进电磁阀
KA2——控制工进电磁阀
KA3——控制快退电磁阀
SB9——动力头手动控制按钮
SB10——动力头手动快退按钮
3.作掖压动力头电气控制电路图
根据设计要求与工作示意图、工作循环状态作出液压动力头电气控制电路图，如下图2-31所示。
图2-31液压动力头电气控制电路
4.工作原理
动力头由液压缸带动，可以做前后进给运动。电磁阀YV1和YV2都断电时，液压缸进油电磁阀处于中间位置，电磁阀YV3断电时，关闭回油油路，动力头在原位停止不动。这时，挡铁压动限位开关SQ1，其SQ1常闭断开，切断动力头工作电路，保证回转合工作时，动力头不工作。
⑴动力头自动控制
动力头必须在回转台夹紧后才能运动。首先将SA1打在“A”位置。当回转台夹紧时，KA7得电，KA7常开闭合，使KA1得电，KA1常开闭合。这时回转台的回转油缸活塞返回原位后压SQ9，SQ9常闭复位，切断回转台的工作电路，保证动力头工作时，回转台不动，SQ9常开闭合，使KA2得电，KA2常闭断开，使YV3失电，关闭了动力头拖动液压缸回油循环电磁阀，从而减小了压力油的流量，使动力头由快进自动控制转换为工作状态。当动力头工进到终点时，压动行程开关SQ3，SQ3常开闭合，时间继电器KT得电，KT瞬时触点立即断开，使中间继电器KA1、KA2和电磁阀YV1、YV3均断电释放，动力头停止前进。经过延时，时间继电器KT延时闭合，使电磁阀YV2得电动作。压力油经电磁阀进入拖动液压缸右侧，推动活塞向左移动，使动力头快速退回。退至原位，压SQ1、SQ2常闭断开，使KA3失电，KA3常开复位使YV2失电，动力头停止运动，另一方面，SQ1的常开闭合，为回转工作台转位准备。
⑵动力头电动控制
将旋钮开关SA1置于M位，按下SB4，中间继电器KA1得电。因为回转台复位后，SQ9一直闭合，所以YV1和YV3通电动作，使动
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