课题名称：基于PID算法的温控器设计与仿真
任务书
课题的内容
要求以单片机为核心，利用PID算法来控制系统的温度平稳，给出完整的设计方案、注意事项，并利用单片机实验系统(实验室现有的或者自备的)，完成系统的基本演示。最低要求，能够使用Proteus软件进行仿真。
使用的单片机系统可以自行决定。
最后需要提交文档、电路设计说明书、实验板电路系统、实现了要求功能的系统及程序源码。
课题任务的具体要求
需要对对PID算法及其在计算机控制中的应用进行详细的描述。温度传感器自行确定，控制对象为水加热系统，要求温度在40-90℃范围内可以调节。加热功率0.5～2Kw左右。
需要对系统进行比较，即使用PID和不使用PID控制的时候的效果比较，并做相应的分析。
需要对系统使用中易出现的问题进行说明。
分析自己所设计的系统需要作哪些方面的改进和完善，才可以更好地发挥作用。
要求系统的程序使用C语言编写。
在系统的程序软件设计说明中还应当描述出程序的编译环境配置，可执行代码的运行环境要求说明。
主要参考文献(指导教师选定部分)
1、沙占友等．单片机外围电路设计(第2版)[M]．北京：电子工业出版社，2006．
2、陈桂友．单片微型计算机原理及接口技术[M]．北京：高等教育出版社，2012．
3、杨欣等．实例解读51单片机完全学习与应用[M]．北京：电子工业出版社，2011．
4、郭速学．图解单片机功能与应用[M]．北京：中国电力出版社，2008．
5、谭浩强等．C程序设计（第三版）[M]．北京：清华大学出版社 2005
