开题报告/文献综述基于PLC的三层升降横移立体停车库控制系统

开题报告
一、选题的背景与意义：
 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
 PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。
 升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。升降横移式立体停车库作为机械式停车设备的一种形式，以其独有的特点而被广泛的接受，成了一道必不可少的基础设施。
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：
 1.熟练掌握西门子S7-200系列可编程控制器的编程及连机调试。
 2.熟练掌握触升降横移式立体车库组成结构及其运动原理。
 3.掌握PLC控制系统在升降横移式立体车库中的应用
三、研究的方法与技术路线：
 通过夏老师的指导与自己探索，应用西门子S7-200中STEP7-Micro/WINv4.0编程软件，以可编程控制器为核心，编程控制来实现三层升降横移立体车库的运行。
四、研究的总体安排与进度：
 1. 9月 4日—9月22日：查找相关资料，确定设计课题。
 2．9月23日—9月30日：查找相关资料完成开题报告。
 3. 10月8日—11月28日：借阅相关书籍，学习PLC，西门子S7-200。
 4．11月29日—12月14日：设计编程程序 梯形图，实现各种功能。
 5．12月15日—12月30日：完成毕业设计文档的撰写。
 6．12月31日：文档答辩。
 
五、主要参考文献：
 [1] 程怀舟,巫世晶,陈东; 多层升降横移式立体车库控制系统的设计 [J];起重运输机械; 2004年07期
 [2]杜桂荣, 彭斌, 邵兵, 刘振全 ;多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统;甘肃工业大学学报；2003年第一期29卷
 [3]罗宇航；流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200系列）；西安电子科技大学出版社
  [4]李雪雪， 柯尊忠；PLC在立体车库自动控制中的应用研究；合肥工业大学；安徽 230009
 [5] 贺文华 升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现 [D];长安大学; 2006年
 [6]汪晓光等，可编程控制器原理及应用.上海交通大学出版社，1991；

文献综述

 升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品形式，它主要涉及机械、电子、建工等多个领域，它需要各方面的专业技术人员协同工作。在现代化大都市中，升降横移式立体车库已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一道必不可少的基础设施。但是我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本80年代的技术。随着我国经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀，机械式车库的现有功能已落后于人们的要求。现有车库技术的不足主要表现在取车得时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计型式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展，因此，对升降横移式立体停车库的系统研究显得尤为重要。
 PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。
 
 [1] 程怀舟,巫世晶,陈东; 多层升降横移式立体车库控制系统的设计 [J];起重运输机械; 2004年07期 描述了多层升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成，PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
 
 [2]杜桂荣, 彭斌, 邵兵, 刘振全 ;多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统;甘肃工业大学学报；2003年第一期29卷 介绍了立体停车库的主要形式,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序. 经调试、运行证明:采用可编程序控制器(PLC) 作为控制系统可行、简单且易于实现.
 
 [3]罗宇航；流行PLC实用程序及设计（西门子S7-200系列）；西安电子科技大学出版社 随着科学技术的飞速发展，PLC已进入日常生产，生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。如何以最快的速度，在最短的时间内学会和掌握PLC的编程方法，这是广大技术人员最关心的问题。以德国西门子电气公司S7-200系列可编程控制器为蓝本。采用大量的实例，很多程序可直接应用于实际中。所选实例由浅入深，由简单到复杂，循序渐进，步步深入。通过阅读此书，相信能使读者顺利步入PLC新的殿堂。
 
 [4]李雪雪， 柯尊忠；PLC在立体车库自动控制中的应用研究；合肥工业大学；安徽 230009 本文介绍了在立体车库工程项目的实际设计和制造中，采用可编程控制器PLC实现对车库系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。
 
 在查阅大量资料的基础上，以立体车库车位设备控制为研究对象，通过对可编程控制器PLC的学习和研究，实现了用可编程控制器PLC对3×3升降横移式立体车库控制系统的控制。
 升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。

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