基于μCOS-II的嵌入式工业控制器设计

文档编号:DQ102   文档字数:14925,页数:30

摘  要
 本文实现了在ARM处理器上移植μC/OS-II嵌入式操作系统和μC/GUI。重点介绍了嵌入式PID控制器的硬件系统设计。实现了通过触摸屏进行人机交互，显示实时数据和获得设定参数来进行电机转速控制。硬件上采用lpc1766来进行PID计算和显示各种人机界面。PID计算和系统所需的数据都必须通过低层设备驱动来从外部设备获取，还须开发上述硬件的驱动程序。本文编写了AD驱动、DA驱动和触摸屏驱动程序。
关键词：μC/OS-II  μC/GUI  PID

Abstract
 This implements the ARM processor transplantation μC / OS-II embedded operating system and μC / GUI.Focuses on embedded hardware system design PID controller.Achieved by interaction through the touch screen, display real-time data and access to set the parameters for motor speed control.Carried out using lpc1766 hardware PID calculation and display of various man-machine interface.PID calculation and system data required to go through low level device drivers to get from the external device is required to develop drivers for the hardware.This article written driving AD, DA drive and touch screen drivers.
Keywords：μC/OS-II  μC/GUI  PID

目 录
摘要……………………………………………………………………………. . .……………....II
1 绪论…………………………………………………………………………………………….1
 1.1嵌入式系统简介…………………… ………………………………… …….………......1
 1.2 ARM Cortex-M3及lpc1766芯片简介…………………………………………………...1
 1.3 RealView MDK 开发工具简介…………………………………………………..………...4
 1.4本文的主要研究内容…………………………………………………………………..... 4
2嵌入式操作系统μC/OS-II………………………………………………………………….5
 2.1μC/OS-II概述………………………………………………………… ………………….5
 2.2μC/OS-II内核………………………………………… ………………..…… …………..5
 2.3移植相关文件………………………………………… …………………… ...………….7
 2.3.1文件OS_CPU.H的移植………………………………………………………..8
 2.3.2文件OS_CPU_C.C的移植……………………… ……………………………..9
 2.3.3文件OS_CPU_A.S的移植……………… ……………… …………………12
 2.4  移植测试……………… ……… ………………………. .……………… …………13
3μC/GUI移植及界面设计…………..…………………………… ……………………….15
 3.1 触摸屏及液晶简述……………………………………………………………………...15
 3.2 μC/GUI移植……………………………………………………………………………...16
 3.2.1μC/GUI简介……………………………………………………….. ……………16
 3.2.2μC/GUI的移植及配置……………… … ………………… ……………………18
 3.3  转速显示模块……………………………………………………… …………………19
4PID控制系统设计……………..………………… ……………………………………….20
 4.1 模拟量输入部分………………………………………………………………………...20
 4.2 模拟量输出部分………………………………………………………………………...22
 4.3 PID控制程序……………………………………………………………………………22
 4.4μC/GUI显示程序流程图…………………… ……… …………………………………23
5总结………………… ……………………………… ………………………… ……………...25
6致谢………………………………………………………………………………………..........26
参考文献… ……………………… ………………………………… …………………………...27

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