电梯控制模型系统设计

文档编号:DQ296  文档字数:11352,页数:39 附任务书，开题报告，中期检查，原理图，程序，外文翻译

电梯控制模型系统设计
摘 要: 本系统是一个光、机、电一体的综合设计，系统设计以两片AVR单片机ATmega8515为核心，外配光电检测电路、选层电路、电机驱动电路、显示电路来实现五层电梯模型的运行控制。光电检测电路采用五个光电开关，分别安放在电梯每一层门内侧，根据光电开关采集的数据检测电梯是否准确平层；选层电路外部采用8个开关与8个发光二极管指示灯，内部采用5个开关，由单片机I/O口直接控制，内部5个发光二极管指示灯经74ls138译码由单片机控制显示，此部分主要用于乘客发出呼梯请求及选择预到达楼层；电机驱动电路采用L293D驱动直流电机，通过软件控制直流电机的升降运行，通过硬件调整电机驱动电压实现直流电机运行时间控制；显示电路利用点阵显示电梯运行到达楼层数，按钮分别设在门边以及轿厢内部，单片机检测到按钮信号以及传感器信号后执行楼层数显示。利用平衡轴平衡轿厢，使电梯沿正确导轨运行，使系统使用更加方便，控制更加精确。
关键词：AVR单片机 红外光电藕合器 点阵 直流电机

Design of the Lift Control Model System
Abstract: The system is a integrated design which contains ray，motor and electricity. In this system, the AVR Single Chip Microcomputer (SCM) ATmega8515 is the center-controlling unit. Exteriorly by using electrical examination circuit，select floor circuit，DC motor drive circuit，display circuit to realize the five-floor lift model control. Electrical examination circuit can check the position of the elevator to SCM precisely and safely according to the photoelectric reflection sensors placed at each landing door of the elevator. There are eight lights and eight keys outside the lift model and five keys and five lights in the lift car. Select floor circuit uses these keys and lights controlled by SCM’s I/O ports to show the state of the lift. In this system, the motor is drove by L293D. By means of making use of software to control the DC motor in order to realize the lift car up and down in the guide rail and using hardware to change the driving voltage in order to control the motor’s speed, the LED are used to display the landing number of the floor after detecting the hall button signals and reflection signals. By setting the hall buttons in the elevator and using balance shaft to balance the lift car, the control of the system would be more facility and accurate.
 Keywords: AVR Single Chip Microcomputer  photoelectric reflection sensors  LED  DC motor

目录
1 引言 1
2 系统方案设计 1
 2.1 系统基本方案 1
2.1.1 各模块方案选择和论证 2
2.2.2 系统各模块的最终方案 5
3 系统的硬件设计与实现 5
3.1 系统硬件的基本组成部分及原理图 5
3.2 主要单元电路的设计 7
3.2.1 智能控制部分的单元电路设计 7
3.2.2 显示部分的单元电路设计 13
4 系统的软件设计 15
4.1 开发软件及编程语言简介 15
4.2 软件实现方法 15
4.2.1 选层控制程序 15
4.2.2 显示程序 16
4.2.3 显示子程序 17
4.2.4 其他子程序 18
5 系统调试 19
5.1 测试仪器 19
5.2 指标测试 19
5.2.1 检测部分的测试 19
5.2.2 开关以及指示灯测试 19
5.2.3 电机驱动电路测试 20
5.2.4 显示部分测试 20
5.2.5 机械部分测试 20
5.2.6 系统实现的功能 21
6 总结 21
参考文献 22
致 谢 24
附录 25
附录1：程序清单 26
附录2：系统使用说明 35
附录3：系统PCB板图 36

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