传动滚筒长度的确定. 查《运输机械设计选用手册》表2－39得：
其主要性能参数如表3-1所示：
表3-1传动滚筒参数表
mm 许用扭矩
许用合力
800 4.1 40 500
轴承型号 轴承座型号 转动惯量 重量
3520 ⅡZ1210 7.8 432
再查表《运输设计选用手册》2－40可得出滚筒长度为950。
或者由经验公式：
已知带宽B＝800，传动滚筒直径为500，滚筒长度比胶带宽略大，一般取
（100～200）
取800＋150＝950 与查表结果一致
3.4.2 传动滚筒的直径验算
大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。
因此传动滚筒直径合格。
3.5 改向装置
带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向180°，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，用于增加输送带与传动滚筒间的围包角改向。
改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向180°时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小1—2挡。本次设计采用4个直径500mm的改向滚筒,改向180°，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大．一般按织物芯带伸长率为0.8%、钢绳芯带为0.2%计算．
3.6 滚筒开裂原因及改进
输送带作用于改向滚筒的压力随改向夹角的增大而增大，滚筒在长期大压力作用下，很容易使滚筒开裂破坏，裂缝往往是在腹板焊接处开始。
开裂的主要原因： (1) 滚筒结构不尽合理：腹板没有开工艺孔，滚筒在工作过程中，因发热造成膨胀开裂；所选钢板厚度不够，也会造成开裂；焊接量大，残余应力集中，焊接坡口小，焊接强度低，也会导致焊缝开裂。 (2) 输送带张紧力大，作为使用中的带式输送机，其运行速度是一定的，因此，要增加牵引力，提高输送机传动能力，往往以增加张紧力来达到目的，这样势必增加滚筒的压力，加上井下环境恶劣，就会造成滚筒开裂。 (3) 钢板焊接工艺不行，焊接质量不高，也会造成开裂。因为滚筒的结构离不开焊接，在操作过程中会产生焊接应力，如处理不好，在压力作用下很快使焊接处出现裂纹。 (4) 支承滚筒轴座强度偏低，滚筒在使用中就发生振动，这样也会造成滚筒开裂。
目前，应用比较好的清扫器有P型橡胶弹簧清扫器、H型橡胶弹簧清扫器和TQ型硬质合金刮片清扫器。
本设计中根据原始资料和设计计算选择DTⅡ04E1头部清扫器和DTⅡ04E2空段清扫器。
第四章 可编程控制器
可编程序控制器(ProgrammableController)原本应简称PC，为了与个人计算机相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(ProgrammableLogicController)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
4.1 PLC的基本组成
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
目前，世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC，产品功能日趋完善、换代周期越来越短。为了进一步扩大在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业的不同需要，PLC产品大致向两个方向发展:小型PLC向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展，使之能更广泛的取代继电器控制、更便于实现机电一体化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，将PLC系统的控制和信息管理功能融为一体，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。
4.2 PLC提高其可靠性的措施
4.2.1 硬件方面采取的措施
对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；对供电系统技术如电路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了个部分之间的相互影响；对PLC内部所需的+5V电源采用集成电压调整期进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压、欠电压的影响；采用光电隔离措施，有效的隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作；采用模块式结构的PLC，一旦某一模块有故障，就可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。
4.2.2 软件方面采取的措施
其一，对掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，PLC通过监控程序定时的进行检测。当检测到故障时，立即把当前状态保存起来，并禁止对程序的任何操作，以防止存储信息被冲掉。故障排除后立即恢复到故障前的状态继续执行程序。其二，PLC设置了监视定时器，如果程序每次循环的执行时间超过了规定值，表明程序已进入死循环，则立即报警。其三，加强对程序的检查和校验，发现错误立即报警，并停止程序的执行。其四，利用后备电池对用户程序即动态数据进行保护，确保停电是信息不丢失。
由于采取了以上措施，PLC的抗干扰能力和可靠性得到大大提高
4.3 控制装置的主要功能
(1) 与机械系统、启动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳的起动开车；
(2) 根据停车性质也可实现软停车控制；
(3) 与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护；
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