计算机系统仿真设计运用MATLAB设计状态观测器(二)
控制理论反馈结构与状态观测器部分。
3. 采用状态观测器实现状态反馈，仿真程序为：
po=[-5,-2+0.5i,-2-0.5i];
ko=place(a0’,c0’,po’)
al=a0-ko’*c0;
a2=[a0 b*kc;zeros(size(a)) al]
b2=[b0;zeros(size(b))];
c2=[c0 zeros(size(c))];
step(a2,b2,c2,d);
系统的响应曲线为：
至此，针对给定系统的状态观测器就设计完成。
运行结果如各图所示。
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