二、调试步骤：
1，通电前检查。特别注意电源是否接错，电源与地是否有短接，二极管方向和电解电容的极性是否接反，集成电路和晶体管的引脚是否接错。
2，通电检查。一定是调试好所需要的电源电压数值，然后才能给电路接通电源。电源一经接通，不要急于用仪器观测波形和数据，而是要观察是否有异常现象，如冒烟、异常气味、放电的声光、元器件发烫等。若有，应及时关闭电源，待排除故障后才可以接通电源。
3， 块调试。按调试要求测试性能指标和观察波形。调试顺序按信号的流向进行，这样可以把前面调试通过的输出信号作为后一级的输入信号，为最后的整机联调创造条件。
4， 整机调试
八，结论
九，参考文献
[1] 周长源 《电路理论基础》 高等教育出版社
[2] L298 L297英文应用笔记
[3] 庚华光 《电子技术基础》 数字部分
[5] 梁德厚 《数字电子技术及应用》 机械工业出版社 2003.2
[6] 何筱平. 高效步进电机[J]. 微特电机 , 1983.2
