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摘要: 一种新的计算机辅助几何方法被推出用来设计有3，4，5，6个线性驱动肢的空间平行控制器的计算机模拟装置。几种新的有3，4，5，6个线性驱动肢的空间平行控制器是要进行综合处理的，一些普通的计算机辅助几何方法限制条件和尺寸驱动技术和定义在设计模拟装置的时候。在一些新的和原有的有3，4，5，6个线性驱动肢的空间平行控制器的基础上，运用这些新技术12种模拟装置被分别创建出来了。当运动尺寸驱动技术对传动肢的传动尺寸进行修改时，模拟装置的结构就相应的变化，而且移动工作台的运动参数也被求解。计算机模拟的结果证明这个计算机辅助几何方法不但十分清楚和简单，而且从可重复和准确的观点来看也是有优势的。 关键词: 计算机辅助几何学；空间平行控制器；模拟装置
