一、毕业设计的任务和具体要求：
毕业设计的任务：超声波倒车雷达
毕业设计的具体要求：
1.1 设计要求：
利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能：
1. 可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物；
2. 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内；
3. 利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。
1.2 技术要求
1.方案所需所有代码，资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中。
1.3 备注
如果有显示模块（如LCD液晶），可以在增加显示部分代码，在显示模块上显示出当前状态，以及报警时障碍物的距离数据
毕业设计-超声波倒车雷达-文档
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