一、毕业设计的任务和具体要求：
毕业设计的任务：PLC在桥式起重机检测控制中的应用
毕业设计的具体要求：
1.测进退机构进行时，机构的运动顺序是：前进30s，停45s，后退30s，停45s，每一周期150s。
2、当进退机构一个周期结束1s后,进行左右检测,左行14s,停23s,右行14s,停23s.左右行一个周期75s.
3、检测升降机构运行时,升降机构在进退机构启动15s后启动,即在左右机构工作14s后停止时启动,上升10s,停15s,下降10s,停15s,一个周期50s。
4、为了安全，起重机任意两个机构不能同时启动，但可同时运行；同时要求3个机构不能同时运行。
5、为了适应不同的现场要求，要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行灵活性和安全性。
毕业设计-PLC在桥式起重机检测控制中的应用-毕业文档
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