设计要求：
1.初步了解步进电机的分类、工作原理，重点掌握反应式步进电机的工作特点，矩频特性以及常见的驱动电路。
2.以8051为主控制器实现对步进电机的简单控制：电机的正转、反转、制动三种状态的任意切换；电机的加减速控制。
3.以自动门的设计为实例，讲解了步进电机在实际生产生活中的运用
设计进度要求：
第一周：搜集资料，研究步进电机的种类，工作原理以及运用场合。
第二周：掌握步进电机的机械运行特性。
第三周：查找步进电机驱动电路的种类，掌握一种最常用的驱动电路。
第四周：温习单片机有关知识：常用程序语句、定时器的使用。
第五周：研究步进电机的简单控制，写出正反转程序、调速程序。
第六周：简单介绍一实际运用。
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