34 OUT T454
35 K3
36 LD C460
37 RST C460
38 LD T454
39 OUT C460
40 K30
41 LD X002
42 OR C460
43 OR Y033
44 ANI X001
45 ANI T455
46 OUT Y433
47 LDI X004
48 AND Y033
49 OUT Y031
50 OUT Y034
51 LD Y034
52 OUT T455
53 K15
54 LD C461
55 RST C461
56 LD T455
57 OUT C461
58 K3
59 LD C461
60 OR Y435
61 ANI T456
62 ANI X001
63 OUT Y035
64 LD Y035
65 OUT T456
66 K10
67 END
2.6程序运行说明
用基本逻辑指令编程其程序运行过程如下：
按下起动按钮，X000常开接通，M100接通后并自锁，Y030接通,进水。到高水位时，X003常开接通，常闭断开，Y030断开，进水停止；X003常开闭合，T450开始计时。T450计时到，T450常闭断开，T450常开闭合，Y031接通，正洗，T451开始计时，T451计时到，T451常闭断开，Y031断开，正洗暂停：T451常开闭合，使T451自锁，T452开始记时。T452计时到，T451常开闭合，Y032接通，反洗，T453开始计时，T453计时到，T453常闭断开，Y032断开，反洗暂停；T453常开闭合，使T453自锁，T454开始计时。T454计时到，T454常开闭合，C460计数一次：T454常闭断开，使T451、T452、T453、T454复位，Y030又接通，重复进行以上从正洗开始的全部动作，直到C460计数满5次，C460常开接通，Y033接通并自锁，排水，C460复位，准备好下次循环时再计数。排水到低水位时，X004断开，X004常闭闭合，Y031，Y034接通，脱水，T455开始计时。T455计时到，T455常闭断开，Y033、Y031、Y034断开，停止排水和脱水；T455常开接通，C461计数一次。Y033常闭闭合，Y030又接通，重复进行从进水开始的全部动作，直到C461计数满2次时，C461常闭断开，M100断开，停止洗涤；C461常开接通，Y035接通并自锁，报警。C461常开接通又使C461复位，C461常闭闭合，准备好下次起动。Y035常开接通，T456开始计时。T456计时到，T456常闭断开，停止报警。
运行中按停止按钮时，X001常闭断开，则M100、Y030、Y033、Y034、Y035断开，停止进水、排水、脱水及报警。
按排水按钮时，X002常开闭合，Y033接通并自锁，进行手动排水。
第3章 PLC在洗衣机中的应用
洗衣机分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机，下面我主要介绍的是PLC在海尔波轮式全自动洗衣机中的应用。
下面是XQB40—F全自动洗衣机的电气原理图（如图3－1）和程序图（如图3－2）。
3-1 XQB40—F全自动洗衣机电气原理图
3－2 XQB40—F全自动洗衣机程序图
该机有标准程序、节约程序、单洗程序3个程序，但其洗、漂、脱的工序相同。
1．进水工序
将程控器旋扭转动到标准程序(1)的洗涤位置，于是S1—a—CoM—Nc—S5b—进水阀进水。TM同步电机不通电、不计时。
2．洗涤、漂洗工序
进水到达选定位置，水位开关由NC—NO开始洗涤。
程序为：
S1a—COM—NO—S3b—S4a—水流开关—S8S10—标准洗
—S2b—S7b——S8S10—轻柔洗
此时TM开始计时。
3．排水工序
Sla—S3a—S2a—直流电磁铁—排水
—TM计时
4．脱水
S1a—COM—NC—S5a—安全开关—S6a—S8b—脱水运动
—S4b—S9b—间歇脱水。
(四)电路构成的几个特点
①洗衣机工序电路是由程控器的触点和控制开关配合来实现的。工序电路构成的方式是：电源进入程控器后，一般还要通过引线与某个开关相接，然后再进入程控器内，由触点转换来实现。
②进水电路较短，必须经水位开关的COM和NC，再经触片组接通进水阀，洗涤时为COM和NO。
③排水电路有2～3条路：一路是经水位开关COM和NC的排水电路，由’I'M同步电机计时；另一路是不经过水位开关构成排水电路，并接通TM同步电机；再有一路是只经过水位开关的COM和NO，并并不接通TM同步电动机，水位开关转换后即先转入间歇脱水，在进入正常脱水。
错误！未找到引用源。蜂鸣回路接通时，TM同步电机、排水电磁铁仍通电，但电机断电。蜂鸣器触点开关必须经过安全开关和水位开关，蜂鸣接通几十秒钟后，整机断电，运转停止。
第4章 波轮式全自动洗衣机常见故障分析
4.1电源控制系统典型故障及排除方法
洗衣机的电源和控制系统，由电源线、熔断器、电源开关、安全开关、水位压力开关、电脑程控器以及它们之间的连接导线等组成。
电源和控制系统出现故障时，首先应该检查确认是否停电，电源线插头插入电源插座后是否接触不良，电源开关是否按下。如果确认以上正常，再检查洗衣机故障。常见故障如下：
接通电源后，指示灯不亮
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