题目：送料工作台的PLC控制
一：控制要求
某车间有六个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台还有一个到位开关（SQ)和一个呼叫开关(SB)。具体控制要求如下：
送料车开始能停留在6个工作台中人以一个到位开关的位置上。
送料车现暂停与m号工作台(SQm位ON)处，这时n号工作台呼叫（SBn位ON）,若：
（1）m>n,送料车左右，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左右运行之呼叫位置后停止。
(2)m (3)m=n,送料车原位不动。即送料车所停位置SQ 呼叫按钮SB号相同时，送料车不动。
前 言
随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。本文档分为：
电梯概述；电梯的拽引；电梯的主要机械部件；电梯的电力驱动；电梯的主驱动控制系统；电梯的电气自动控制系统六部分。其前五部分对我国及国外的电梯情况和发展作了系统的介绍，第六部分介绍用PLC实现电梯控制的原理、工作过程，比较了继电器控制的区别分析PLC优。缺点。本次文档的书写过程中，由于是在业余情况下仅进行，时间比较，加之水平所限，错误和不妥 之处在难
免，敬请老师提出宝贵意见。
目录
第一章 绪论…………………………………………………………4
1.1 可编程序控制器控制技术……………………………………………………4
1.2可编程序控制器述……………………………………………………………5
1.3 PLC的优特点…………………………………………………………………8
1.4 PLC的应用…………………………………………………………………11
第二章：PLC控制系统及程序设计………………………………………17
2.1控制系统的软件计…………………………………………………………17
2.2自动运料系统的梯形图控制程序…………………………………………19
2.3 PLC控制程序指令表………………………………………………………21
第三章 调试与验证………………………………………………………23
第四章 小结……………………………………………………………24
第五章 参考资料……………………………………………………24
第一章： 绪论
随着我国社会经济的快速发展，全国各地大型厂矿不断涌现，作为 自动运料机不断的改善，其需求量日益增长。各种类型规格繁多的运料机以在工厂内投入运行。为了确保运料机正常运行、安全使用，必须要了解运料机、管理运料机、维护好运料机。
第一节：可编程序控制器控制技术
可编程序控制器（Programmable Controller）四有国际电工委员会（IEC）命名的工业专用的计算机系统。国际电工委员会给出可编程器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算的操作系统，专门在工余环境下应用而设计，它采用可编程的序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计算和栓书运算操作命令，斌通过数字时，模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可片成控制器及其有关的设备，都应按已与公寓控制系统天成一个整体，易于扩充功能的原则。”因此，可片成控制器是继承计算机技术，制动控制技术和通信技术（3C）于一体的工业自动化控制装置。它具有功能强，可靠性高，程序设计简单，灵活应用，体积小，维护方便，能适应恶劣工作环境等一系列的优点，在冶金，能源，化工，交通，电力等领域的省长空之中得到广泛的应用，现已跃居现代户工业自动化三大支柱（可编程控制器，机器人和计算机辅助设计/计算机辅助制造）的主导地位。
第二节：可编程序控制器概述
PLC的生产：
在早期的工业控制中，程序控制多采用由机械电器是期间作为控制原件的硬件布线逻辑控制系统，如电磁继电器构成的继电器控制系统。这种横须控制系统是以继电器为主构成控制回路来实现各种机械设备所特有的程序控制。这种固有的界限方式的程序是现实与具体的机械动作相对应的。这种系统有着十分明显的缺点：体积大，耗电多，可靠性差，寿命短，运行速度不高；对圣餐工艺多变的适应性更差，如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，造成时间和资金的严重浪费。
20世纪60年代中期，采用料集成电路的小型计算机被应用到再现过程控制领域，制动控制技术，通讯技术也日趋完善，这些先进的科学技术逐步进入到工业控制领域。但是由于半导体技术在集成规模上未能取得突破性的进展，尤其是半导体存储器未能实现工业化生产，使得计算机在结构上复杂而庞大，变成也不方便，价格也令工业界难以接受。
60年代末期，西方国际出现工业大萧条，作为工业龙头的汽车工业也受到沉重的打击。1968年，没狗追大的汽车制造商通用公司（GM）未料摆脱萧条的困境，制定了多种，小批量，不断翻新汽车型号来吸引顾客的战略，依旧在激烈的竞争中来占领优势，这就要求对程潜山万台生常专用机和装配线的控制系统来进行改造，这种改造需要随着工业对象的不同而不断变化。原来的控制系统是由继电器铸成的，也是有无数给导线，触头和线圈的逻辑布线系统。要不断地改变这种逻辑系统，其供桌繁琐，复杂，要法非大连人力物力财力和时间。通用公司未料改造生产设备传统控制方法，提出料研制新型的控制装置已取代几代拟控制装置，为此，特定事项公开招标的要求，即
1）编程简单方便，可在现场修改程序；
2）营建维护方便，最好是插件式结构；
3)可靠性要高于继电器控制系统;
4)体积小鱼继电器控制系统；
5）可将数据直接送入计算机;
6)在成本上可以与继电器控制系统竞争；
7）输入可以使交流115V；
8）输出为交流115伏，2安以上，能直接驱动电磁阀；
9）在扩展时，原有系统只能做很小动作；
10）用户程序存储器容量至少可以扩展到
