免费资料文档--送料工作台的PLC控制(二)
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年份 功能特点 应用范围
第一代1969-1972年 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯存储器 取代继电器控制
第二代1973-1975年 增加算术运算、数据处理功能，初步形成系列。可靠性进一步提高 能同时完成逻辑控制，模拟量控制
第三代1976-1983年 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能，采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技术 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、监控等场所
第四代1984-至今 高树大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控，模拟网络资源共享
表5-1
第二年，美国数字公司（DEC）就研制出世界上第一台编程器，斌应用在通用公司的生产线上，一举获得成功。其后，日本，德国等相继引出这项技术，可编程控制器由此发展起来。在这一时期，可辨车工之气采用料计算机的设计思想，但实际上只能望城顺序控制，即在逻辑运算，定时，技术等顺序控制功能，随意人们见这一时期的可编程控制器又成为逻辑控制器。在可编程冲之气发展历程中，因不同时期和不同功能，还有过不同名称，可编程顺序控制器，可编程矩阵控制器，可编程序二进制系统。
20世纪80年代后，随着朝大规模集成电路的发展，以16位和32位微处理器构成微机化可编程序控制器得到了惊人的发展，使其在概念上、设计上、性能价格比等方面有了重大的突破。可编程序控制器具有了高速计数、中断技术、PID控制等功能，而且联网通信能力也得到了加强，这些都使得可编程序控制器的应用范围和领域不断扩大。各代PLC的不同特点与应用范围见表5-1。
各代PLC的特点与应用范围
值得注意的是，目前国内对程序需控制器承用英文缩写表示两种：一是PC。因为各人计算机简称PC（Personal Computer）有时为了避免混淆，人们习惯上仍是将可编程控制器简称PLC，本书采用PLC简称。
第三节：PLC的优特点
PLC出现后就受到普遍重视，其应用发展也是丰迅速，原因是在与现有的各种控制方式相比，他有一系列受用户欢迎的特点，先介绍如下。
（1）可靠性高，抗干扰性强
在恶劣的工业环境下工业圣餐对控制设备的可靠性提出很高的要求。PLC是专为工业控制而设计，由于采取一系列措施，PLC控制系统的平均无故障间隔时间一般呢达到4--5万小时，远远超过全统继电器控制和计算机控制系统。可以说，到木简为止尚无任何一种工业控制系统的可靠性能达到和超过PLC。保证PLC工作可靠性高、抗干扰能力强的主要措施是：
(1)采用循环扫描，集中采样，集中输出的工作方式。
（2）硬件设计采用模块式结构并采取屏蔽、滤波、隔离、连锁等一系列的抗干扰技术，同时增加输出连锁，环境检测与故障诊断等高等可靠性电路。
软件设计中设置实时箭控、自诊断、信息保护与恢复等程序与硬件电路配合实现各种故障的诊断、处理、报警及保护功能。因此PLC优于微机控制的首要特点是它适应恶略的工作环境。例如能在下列的条件下工作。
电源电压：AC 220±15%
抗震强度；10—55Hz 0.5min3轴方向2h
抗冲击强度；1000Vp-p、脉冲1us、30—100噪声
工作温度；0--55℃
存放温度：-20℃--70℃
湿度：35%—90%（不结雾）
耐压：AC1500V1min（各端子与接地之间）
(2)编程简单，易于掌握
着是PLC优于微机的另一特点。梯形图编程式是PLC最常用的编程语言，它与继电器控制原理图类似，具有直观、清晰、易于修改、易掌握的优点，即使未掌握专门计算机知识的人也能熟练的掌握，因此受到广大技术人员和操作者的欢迎。这种面向问题、面向控制过程的编程语言，虽使PLC内部增加了解释程序，延长执行时间，但对大多数机电控制设备而言是无关紧要的。
（3）组合灵活，使用方便
尽管PLC内部是一台专用的计算机，但由于它采用的是专用的模块，其I/O电路设计又采用一系列的抗干扰措施，用户不需要硬件的二次开发，能灵活方便的组成各种不同的模块，不同功能的控制系统。接线简单，工作量小，使用、维护方便。
（4）功能强，通用性好
现代PLC运用了计算机、电子技术和集成工艺的最新技术。硬件和软件两方面不断发展，使其具有很强的处理和输出控制能力。适应各种智能I/O模块，如温度控制、位置控制模块高速记数、高速模拟量转换模块，远程I/O及各种信息通信模块等不断涌出PLC之间和PLC与上位计算机通信与网络功能不断提高，使现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能，而且还能完成A/D、D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程监控等。因此，它即可对开关量进行控制又可对模拟量进行控制；既可控制一台单机、一条生产线，又可控制一个机群，多条生产线；既可现场控制，又可远距离控制；既可控制简单系统，又可控制复杂的系统，其控制规模和应用领域不断扩大。编程语言的多样化，以软件取代硬件控制的可编程性使PLC成为工业控制中应用最广泛的一种通用标准化系列化控制器。同一台PLC可适用于不同的控制对象或同一对象的不同控制要求。同一档次，不同机型的功能也能方便地相互转换。
（5）开发周期短，成功率高
大多数工业控制装置的开发研制，包括机械、也液压、气动、电气控制的部分，需要一定的研发时间，也包含着各种困难与风险。大量实践证明采用PLC为核心的控制方式具有开发周期短、风险小和成功率高的优点。其主要原因之一是只要正确、合理选用各种各样模块组成系统不需大量硬件配置和管理软件的二次开发，其二是PLC采用软件控制方式，控制系统一旦构成便可在机械装置研制之前根据技术要求独立进行应用程序开发并可以方便地通过模拟调试反复修改直到达到系统要求，从而保证最终配套联试的一次成功。
（6）体积小，重量轻，功耗底
由于PLC采用料半导体集成电路，其体积小、重量轻、结构紧凑、功耗底，因而是机电一体化的理想控制器。
第四节： PLC的应用
随着微机处理芯片既有关元件的大幅度的下降，PLC的成本也随之下降。与此同时PLC的性能确不断完善，功能也在增多增强。因此PLC的应用以有早期的开发逻辑到现在控制的各个工业领域。他即
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