16 安装铁板 600mm*700mm 1 块
17 导轨 35mm 0.5 m
18 走线槽 TC3025 若干 m
（续）
19
消耗材料 铜导线 BVR-1.5 8 m
20 BVR-1.5 4 m 双色
21 BVR-1.5 5 m
22 紧固件 M4x20mm螺钉 若干 只
23
紧固件 M4螺母 若干 只
24 Ф4mm垫圈 若干 只
25 编码管 Ф1.5mm 若干 m
26 编码笔 小号 1 支
大小球分类传送控制系统安装板图（12）
第六章 调试说明书
大小球分类传送装置的主要功能是将大球吸住送到大容器中，将小球吸住送到小容器中，实现大、小球分类。
一、 安装电路
1、检查元器件，根据表5--2配起元器件，检查元件的规格是否符合要求并检测元件的质量是否完好。
2、根据接线图5--4，固定元器件。
3、根据配线原则及工艺要求，对照元件的接线图进行配线安装。
4、板上元件及外围设备的配线安装。
二、 自检
1、检查布线。对照接线图5--4检查是否掉线，错线，是否漏编，错编，接线是否牢固等。
2、使用万能表检测安装的电路，测量相应阻值与正确阻值是否相符。根据线路图检查是否有错线、掉线、错位、短路等。
3、通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确且无安全隐患。
三、输入指令表
启动SWOPC-FXGP/WLN-C编程软件。如图6--1，执行[视图]—[指令表]命令，将视图切换至指令表窗口。在光标处直接用键盘输入“LD M8002”。回车即可。依次输入指令表4--3。
指令表窗口图6--1
四、 通电调试、监控系统
1、连接计算机与PLC，用SC-09编程线缆连接计算机COM1串行口与PLC的编程接口。
2、进行端口设置后，写入程序
3、调试系统。将PLC的RUN/STOP开关拔至RUN位置后，观察系统的远行情况。如出现故障，立即断电。重新分析原因，检查电路或梯形图后重新调试，直至系统实现功能。
小结
毕业设计是综合检验大学所学知识应用能力的重要环节，也是使理论知识系统化、强化实践能力的有效手段，它能巩固所学知识、加强系统设计能力，起到启发思想的效果。
本设计为大小球分类传送装置PLC控制系统的设计，是可编程控制器在工业上的重要应用。随着电子技术、计算机及自动化技术的迅猛发展，PLC技术懂得发展也越来越快，PLC的功能也越来越强大，PLC在工业上的应用也越来越广泛。
大小球分类传送装置PLC控制系统使用了简单明了的机械动作。它能精确、快速的实现大小球的分类。而且有效工作时间长，维护方便。应用起来相当的方便。
感谢刘耀元老师及同组同学的大力支持和帮助，通过本次毕业设计制作，使我对自己所学的知识有一个新的提高。在查询资料和收集有关材料期间，经历了不少的艰辛，但收获同样是巨大的。在整个设计过程中，使我所学的知识得到了一定程度的融会贯穿。也培养了我独立工作的能力；树立了对自己工作能力的信心；大大提高了动手能力。通过本次的设计，相信对今后的学习工作有着重要的影响。
最后，再次感谢老师刘耀元，在他的细心指导下，让我解开了许许多多的疑问和难提。也在次感谢我的同组同学，在这次设计中，更体现出真诚、合作的团队精神，而这种精神也是当今社会所需要的。
参考文献
[1] 刘耀元主编. 可编程控制器原理及应用教程 ，北京大学出版社，2007.
[2] 张万忠主编. 可编程控制器应用技术. 第3版. 化学工业出版社.
[3] 齐从谦主编. PLC技术应用. 机械工业出班社， 2000.
[4] 高钦和主编. 可编程控制器应用技术与设计. 人民邮电出版社. 2004.
[5] 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术. 化学工业出版社. 2005.
