所以只要判断是否是Ⅱ工位加工）—左右断机判断—快进（到工进点）—工进（到终点，假如是右工作台加工还需进行端面加工）—快退（Ⅰ工位加工退到原点，全循环加工退到工进点）—判断是否是Ⅰ工位加工（若不是则进行Ⅱ工位加工）—Ⅱ工位快进、工进、快退（Ⅱ工位加工到终点是还需延时一段时间，去除毛刺）—回Ⅰ工位。
输出点部分：原位指示HL1、工作指示HL2、左主轴电机KM2、右主轴电机KM3、左快进电机KM4、左快退电机KM6、左工进电机KM8、右快进电机KM5、右快退电机KM7、右工进电机KM9、Ⅰ工位转Ⅱ工位电磁阀YV3、Ⅱ工位转Ⅰ工位电磁阀YV4、卸荷YV1、夹紧/松开YV2、横进YV5、横退YV6。
输出点部分I/O点数比较少故不要使用减少I/O点数的措施。图5-2 镗床控制系统PLC梯形图。
图5-3镗床控制系统PLC梯形图
5.2.5程序调试过程
按功能表图的流程顺序来调试程序，调试的过程应该符合设计的控制要求，主要能执行全自动、单I、单II、断左、右机、手动。
5.2.6列写电器元件一览表
整理全部电路设计图，程序流程框图，程序清单，元件参数计算公式、结果，列出元件清单。表5-1 电气元件一览表
表5-1 电气元件一览表
符号 数量 名称及用途
M1 1 主电动机，拖动主运动和进给运动用
M2 1 快速移动用电机
Q 1 空气开关，限流、欠压保护
KM1 KM2 2 主电动机正反转用接触器
KM3 1 限流电阻短路用接触器
KM6 KM7 3 主电动机高低速转换用接触器
KM4 KM5 2 快速电机正反转用接触器
SB5 1 主电动机停止用按钮
Kn 1 主电动机反转制动用速度继电器
SB1 SB2 2 主电动机正反转用按钮
SB3 SB4 2 主电动机正反转点动按钮
S1 S2 2 主轴用变速限位开关
S3 S4 2 进给变速用限位开关
S 1 接通主电动机高速用限位开关
S5 S6 2 快速电动机正反转用限位开关
R 2 点动、高速启动，制动用限流电阻
FU1~FU8 8 短路保护熔断器
KR 1 主电动机过载保护用热继电器
K1 1 控制PLC用开关
PLC 1 可编程控制器
结束语
此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师重要的一步。从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。通过这次实践，我了解了车镗专机PLC控制系统的用途及工作原理，熟悉了车镗专机PLC控制系统的设计步骤，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。此次设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。 但是此次也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己大学3年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个对社会有所贡献的人，为中国工业添上自己的微薄之力。
谢 辞
在整个毕业设计中，我得到了指导老师王署霞老师的热心指导和帮助，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在文档完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到文档的顺利完
成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的
谢意！
文 献
[1] ：胡辛鸣主编.电机及拖动基础.北京：机械工业出版社，1999
[2] ：张运波.刘淑荣.工厂电气控制技术.北京：高等教育出版社，2004
[3] ：孙平.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，2003
[4] ：余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社1996
[5] ：马镜成.低压电器.北京：兵器工业出版社，1993
[6] ：李桂和.电器及控制.重庆：重庆大学出版社，1993
[7] ：齐占山.机床电气控制技术.北京：机械工业出版社，1999
[8] ：丁明道.高低压电器选用与维修.北京：兵器工业出版社，1990
[9] ： 周绍群，牛秀岩.电机及拖动.北京：机械工业出版社，1995
